机和发明翻车。
据书注称：“时有扶风马钧，巧思绝世，傅玄序之曰：马先生，天下之名巧也。为博士，居贫，乃思绫机之变。
旧绫机五十综者五十蹑，六十综者六十蹑。先生患其丧工费日，乃皆易以十二蹑，其奇文易变，因感而作者，犹自然之成形，阴阳之无穷。”
由于绫机的改良简化，使操作简易方便，提高了生产效率。这种新绫机很快就得到推广应用，促进了丝织业的发展。杨泉《织妇赋》描写织绸女工“节奏相应，五声激扬……屈申舒缩，沈厚抑扬”。
毕岚曾“作翻车”，供洒道之用。这在马钧之前约半个世纪。但毕岚的翻车是否就是后世的龙骨水车，不得而知。
与此同时，国子学中的国学生们也开始三三两两地聚在一起，彼此成为固定的朋友，甚至几方背后的家族，也开始断断续续的有了联系。
而马钧所作之翻车，则无疑是用于农业排灌的龙骨水车。其结构精巧，“灌水自覆，更入更出”，可连续不断地提水，效率比其他提水工具高得多，并且运转轻快省力，儿童都可操作。
所以马钧应是龙骨水车的发明者，至少可以说他是继毕岚之后，对翻车作了重大改革，并用于农业排灌的革新家。
翻车问世后，迅速得到推广，并沿用至今。在近代水泵发明之前，翻车是世界上最先进的提水工具之一，对灌溉农田，发展农业生产，发挥了巨大的作用。
马钧还制成了久已失传的指南车。关于马钧作指南车的问题，以及与高堂隆、秦朗在宫廷上的争论，史书上有很生动的描写。
其后的祖冲之曾将一辆只有外壳的指南车，制作安装了内部机构，予以修复，不过，有书本，详细地记载了指南车的内部构造。据此，人们才对指南车有了更具体的了解。
马钧还改进了连弩和发石车，又利用机械传动装置，创造了以木为轮，以水为动力变化万端的水转木偶百戏。
在这一时期，还出现了一批成就卓著的机械发明家，他们在发明或改进各种机械，如先进的农业加工机械--畜力连机磨，水转连磨，水力连机碓等方面作出了突出的贡献。
以前，陆上运输所用的车辆，多数是双轮车。双轮车只适用于在平地大道上行驶，而在山间小路上则无法使用。战争中，由于山道运粮困难，运输工具亟待解决。
这时，蒲元发明了独轮车，常称之为木牛”，“廉仰双辕，人行六尺，牛行四步，人载一岁之粮也”。这种独轮
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