出战。李世民觉得尉迟敬德老了，就让他担任军乐队队长(太常卿)，兼任一路部队的指挥官。尉迟敬德在讨伐高丽的战争中没有立功，就是去打了一回酱油。
跟尉迟敬德差不多年纪的薛万彻，也参加了讨伐高丽的战争，并且被李世民委以重任。薛万彻被任命为青丘道行军总管，率领三万人马讨伐高丽。薛万彻所部打了两个大胜仗，先是击溃了高丽一万多人马。又打败了高丽三万多援军。
李世民曾经评价说：“李绩和李道宗、薛万彻是当世名将。李绩和李道宗老成持重，打仗不会大胜，也不会大败。薛万彻勇猛无比，做事不考虑后果，打仗不是大胜，就是大败。
薛万彻做事不考虑后果，结果成了人生输家。薛万彻曾经是人生赢家，他娶了大唐丹阳公主为妻。只可惜，薛万彻为人刚猛，得罪了太多的人。向李世民告发薛万彻的人，一波接着一波。李世民爱惜薛万彻的勇力，把告发薛万彻的奏疏烧了，然后劝薛万彻要改过自新。
薛万彻脾气太硬，就是改不了。李绩对李世民说：“万彻位大将军，亲主婿，而内怀不平，罪当诛。”
李世民没办法，只好下诏免除薛万彻的官职。
薛万彻确实对大唐朝廷怀恨在心，但是薛万彻却并没有对大唐皇帝怀恨在心，薛万彻是因为李治登基才可以回到长安的，所以薛万彻对李治也是十分的感激。
至于他说的那些混账的话，也基本上都是以前说的，根本就不是李治在位的时候说的，长孙无忌只是想要将他给拉下来，巩固自己的权利，再加上抓到了薛万彻的小辫子，所以直接给砍了。
薛万彻其实是真的很委屈，所以他在狱中不管你如何的拷打，他一句话都没有说，最后死的时候，都没有证据去证明薛万彻要造反。
事实上是薛万彻怎么造反呀，他是刚刚被大赦回来的，他没有一点的兵权，长孙无忌要杀的这些人，基本上都没有反抗能力，但是长孙无忌就是担心这些人被李治重用，因为这些人是和唐朝皇室有千丝万缕关系的人，而且这些人都有各自的能力。
所以长孙无忌害怕他们会帮助李治分化自己的势力，这样全部给宰了是最好的，很多人都说，这些人也是李治想要杀的，因为这些人都威胁到了李治的政权。
这就是胡扯了，这些人真的没有一点的权利，房遗爱，薛万彻，李元景...哎...怎么说呢，都已经没有了军权，官位，就是一群小喽啰，李治只要不用他们，他们根本就翻不起浪来。
害
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