入蜀，遍访名山大川，结交高道神人，很久以来一直隐姓埋名。后来听说天子好道崇玄，我乃舍弃烟霞放旷之乐，忍受着尘世的腥膻，混迹于凡俗之中，只是为了以至道教化人主。
皇上延请我到别殿，向我索要灵药，我告诉他，俗人的脏腑，荤血充积，三田未虚，六气未洁，先要精诚守戒，十年以后再予传授。皇上不但不能守此戒约，还砍了我的头！不过，得道之人，与道气混合，世俗兵刃水火怎能加害于我？但念皇上本是真仙，是我在仙都玉京的老朋友，我才亲自前来度他。这眷眷之情，一直未能了却。”
接着，罗公远从袖里取出一包药，对仙玉说：“「蜀当归」一包，送予皇上。”又掏出一封信请仙玉转交玄宗，说：“皇上若问，就说我姓‘维’，名‘厶延’，静真先生弟子也。皇上必定醒悟！”说完，罗公远突然消失不见。
仙玉回到京师，把公远的信和「蜀当归」进上，玄宗看完，惘然惆怅。仙玉刚刚退出去，公远突然出现在玄宗眼前。玄宗惊问：“先生为何改了姓名？”公远答道：“陛下砍了我的头，所以要改名。
‘羅’去头是‘維’，‘公’去头是‘厶’，‘遠’去头是‘延’也。”玄宗听了，叩首陈过，请罗公远赦免当初之罪。罗公远欣然道：“这些都是游戏而已。得神仙之道者，劫运之灾，阳九之数，天地沦毁，尚不能害，何况兵刃乎？”
后来玄宗再次乞求长生之术，罗公远道：“《经》曰：我命在我，非由于他。当先内求，方能外得。然而，澄心灭虑，披草衣，餐野果，力修苦行，皇上是不可能做到的。”
说完，公远把《三峰歌》八首传授给玄宗。玄宗照此施行，一年以后精气旺盛，神清气爽、体力不减当年。过了几年，公远再次远走高飞，不知去处。
天宝末年，因安史之乱，玄宗奔逃至蜀，罗公远在剑门关迎驾，护送到成都，然后拂衣而去。后来肃宗即位，玄宗成为太上皇。等唐军收复长安，玄宗从蜀地回到京城后，才突然悟出，公远当年所送“蜀当归”，原来应验在此！
不过罗公远虽然有着这样那样的传说，但对于他是如何得到这些本事的，史上却无记载，只知道他幼年时天资很一般，后来入梁山后数年，再出山便有了这一身的奇术。
罗永光当时并不知道落公远其人其事，这些全是枕边的小人儿告诉他的。他不知道对方跟自己说这些，有什么目的，难道这个神仙似的人，和自己有什么渊源不成。
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