。善于使用弓弩和毒箭，擅长野战，因为有兵械扎马钉和弩箭及地利把握力，非常精于防守作战。因为是举家迁移，所以俗以蛮姑为舞，皆团牌辟发，号啸而进。
建兴九年，诸葛亮第四次北伐，令王平以副师屯南围，自与司马懿对峙于祁山。司马懿命张郃领军攻打南围王平。在王平及其无当飞军的坚守下，张郃不能取胜。此一战，《汉晋春秋》和《三国志》中都有提到。
无当飞军由于山地作战的特点，也被用于讨伐叛乱蛮夷。延熙三年，汉嘉蛮反，向宠战死，于是调无当飞军控制了局面。
不过可惜的是，这么一只悍勇之军却是没有一个好结局，或者说，马革裹尸也算得上是士卒能够得偿所愿了。
无当飞军的结局极为悲壮，那是姜维北伐中的第七次，为了掩护主帅退却，五千无当飞军在末任军官张嶷的率领下进行了最后一战，寡不敌众，最终全军覆没，"杀敌辈之"，与兵力二倍于己的魏军同归于尽，而张嶷本人也实现了他“杀身以报”的承诺。
之后，虽然还有飞军之名，并且在防守阳平关等战斗中有所表现，但作为一个整体的无当飞军，已经不复存在了，甚至可以说，当初那一战已经将无当飞军的火种都扑灭了。
补充一点，如果从血统上说，实际上飞军的成员包括两部分，南中夷族和青羌，前者包括叟，笮，炯，百璞等民族，后来成为彝族，布朗族等云南少数民族，精于射术，后者为氐羌和冉驰，自古有修筑碉楼的习惯。
《华阳国志》记载了这些住在石碉中的民族夏秋如何入蜀为佣，打水井砌河堰，出售花椒苹果农副产品，冬春返回故里避寒的情形，石碉楼，记录了青羌的历史，也展示了他们善于守御的特点。
这是官面上的，然后还有一些不能记载的，那就是无当飞军成立之时的政治色彩。
《华阳国志》里面记载，移南中劲卒青羌万馀家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军。分其羸弱配大姓焦、雍、娄、爨、孟、量、毛、李为部曲；置五部都尉，号“五子”，故南人言“四姓五子”也。
亮收其俊杰建宁爨习、朱提孟琰及获为官属，习官至领军，琰辅汉将军，获御史中丞。出其金、银、丹、漆，耕牛、战马给军国之用。
这是两个记载在《华阳国志》里面的东西，其中之一便是无当飞军，为了让蛮夷更加的听话，所以用了南中八大家族的人，但是这一抽调，那就是全部了。
焦、雍、娄、爨、孟、量、毛、李为部曲，也就
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