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“参谋”这个词并不是后世才有的。
事实上，唐朝后期就已经有“参谋”这个词了——参谋是唐后期节度使幕僚之一，掌参预谋画。南制置大使与督视军马属官。辽北面行军官行枢密院亦有此官。
当然了，“参谋”真正具有后世参谋的意思，还得等到清末民初。
清末改革兵制，建立新军，军、镇（师）设此官，掌军训及谋划等事，军的幕僚长称总参谋官，镇的幕僚长称正参谋官，以下分别为一、二三等参谋官。
民国军队及军事机关亦置参谋，幕僚长称参谋长。
现在，参谋还只是不入流的小官，幕僚中的一种，并且是级别比较低的一种。
但这没关系，因为职名是什么，并不重要，重要的是此职的职权是什么。
蔡仍给朱伯良简单说了一下自己“发明”的参谋制。
当然了，蔡仍不可能将犯忌讳的跟朱伯良，他只是说一些自己的参谋与幕僚的不同。
像：参谋的核心职责，是把战争指挥者的战略意图分解为一系列可执行的战术任务，为此参谋甚至要下放到指挥（营）一级。而幕僚大多情况下就只能在统帅部，只能在雇佣他们的某一个将领身边。
像：参谋制下不仅情报收集和情报分析理效率和更精确，情报的客观性也大大增加了，而且参谋和其他后世现代职业一样进行了理性化，职业化，标准化，专业化。而幕僚，能力参差不一，编制不清晰，责任不清晰，跟将军的关系也在有个人色彩。
像：参谋和将领是没有人身依附关系的，任命，晋升，处罚，薪金，等等，从理论上，两者都没有关系，（现在参谋由蔡仍来任命、晋升、处罚、发薪金，将来参谋由蔡仍所建的国家任命、晋升、处罚、发薪金），而且，参谋的职位和责任、权力是相一致的。而幕僚则完全不是这样，私人任用，职责含糊，待遇不明确，幕僚完全靠他们所依附的将领生存和行使权力，简单来说，幕僚就是他们所依附将领的附庸。
像：总参谋部是一整个军政体系，他们不归将领所管（现在只归蔡仍管、只归总参谋部管，将来只归国家管、只归总参谋部管）。而幕僚只是依附某一个将领的一个团体，他们只会听这个将领的。这也就导致，两者思维方式不同，性质不同，地位和未来的走向也不同。
像：参谋制是以经过统一训练的专业性极强的参谋组成的一个理性化的官僚文书制度，不是随便来几个幕僚就能组成的草台班子。
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