城有日军一个中队和一个辅重中队以及伪军一个大队。泾县只有日军一个小队和伪军一个中队驻扎。
另一条道路路况不错，但是白天经常会有日军的运输车队经过，因此只能选择晚上行军，而且一路上日军的哨卡就有六处，这一路除了丹阳镇和南陵县各有一个小队的日军以及部分伪军外，芜湖县有一个日军的骑兵大队和伪军一个大队，而芜湖市内更是有日军一个辎重大队，一个工兵大队和步兵一个大队并且有伪军二个大队驻防。
更为重要的是在接近芜湖市之后，地型上水网密布，通过这一大片地界时只能走大路，这样一来被日军发现的可能性就要大上不少。听完了汇报王海涛最终还是决定从溧水、高淳、宣城这条路走，道路难行就修整道路，白天如果也可以行军的话，速度应该也不会慢到哪去，除了宣城的日军稍多，对付起来有点麻烦以外，其余二处的日伪军，一但发现了自己，就把他们给吃掉。
至于芜湖那边的那条道路，以日军的实力自己决不会怕，也不担心可以尽快的击溃他们，但是自己一但暴露，引来大批的日伪军，对付起来就会困难一些，也就更难在泾县立足了。对于王海涛的决定，手下这些人是无条件服从的。
接下来就是部队全体出发，侦察团再次化整为零，以战斗小组为单位，在大部队周围几公里的范围内担任警戒任务。探路的二个战斗小组担任了全军的开路者，五四二团的一个营以轻装临时担任起工兵营的角色，跟在开路者后面整修道路，以保证大部队犹其是装甲团的顺利通过。
部队在溧水镇轻松的吃掉了日军的那个小队，然后在夜间快速绕过了高淳县和宣城二处，在经过了十余天的行军后，到达了离泾县只有十公里远的琴溪镇。停止前进后，王海涛再次对泾县县城派出了侦察小组。侦察小组在经过了一天的侦察之后，完全掌握了泾县城内的情况。
泾县城内日军驻守的是一个加强小队，有日军七十二人，含一个机枪组，一个掷弹筒组，一个迫击炮组，小队长是松田重次中尉。而伪军是伪靖安军一旅下属的一个中队，中队长名叫刘春山。泾县比较偏辟，县城也不大，又在群山之中，日军对此地并不是很重视。
王海涛把全军团以上军官都召集到了一起，开了个做战会议。王海涛手下的这些军官都是参加过上海战役和南京保卫战的，面对日军一个旅团甚至是一个师团都敢于对阵，哪能把一个小队的日军放在眼里。会议上这些手下纷纷请战，五四二团团长黎远宏站起来说道：“军座，一个日军小队
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