日常的队列训练，向左转、向右转、向后转，大家可能觉得奇怪，整天转来转去也有什么用？
事实上，这是在培养我们听命令的习惯，在战斗中要保持相应的队形就必须培养士兵听命令，几点起床、吃饭、训练、洗漱、睡觉都要听命令，这就是把听命令融进日常生活，使他们形成肌肉记忆，形成习惯，把听命令后执行变成下意识的动作，彻底融进士兵的血液。
一支强大的军队光会打仗不行，要还得建立军队的良好风气，风气也是战斗力，这也是军队跟土匪的区别。
南宋时期的岳家军，在抗金战场上屡建战功，连金国大将完颜兀术都感叹:撼山易，撼岳家军难，岳家军军纪严明，“冻死不拆屋，饿死不掳掠”，士兵哪只脚踏进百姓的屋子就砍哪只脚;哪只手拿百姓的东西就砍哪只手，正是因为岳家军良好的军队风气，才能取得百姓的支持，才能保证战斗力，无往不胜。
一支军队想打胜仗，必须有旺盛的士气，而赏罚分明，就是鼓舞士气的最好方法。
战国时期，商鞅在孝公的支持下推行变法，其中最重要的一条就是激赏军功，士兵们砍下敌人的人头，那就是军功啊，立了军功就有爵位。
所以，秦军闻战则喜，有一个说法最准确，秦军士兵腰里挂着一个敌军人头，一手抓俘虏，一手拿着兵器往前冲，秦军强大的战斗力也是因为如此。
在明朝抗倭名将戚家军之中，更是军纪严明。
临阵谎称疾病者斩，上阵抛弃军械者斩，埋入遇敌不起或起早者斩。明朝时火器已经开始盛行，军队里有鸟铳（chong）队，作为火器队有特定的军纪。作为鸟铳手开枪开早者斩；鸟铳手死亡，守卫鸟铳手的士兵斩；队长发现违纪不高发者斩；一人退斩一人，全队退斩队长；队长战死，全队被斩；临阵投降、奸淫妇女等等更是杀无赦。戚家军军纪中，斩首是常见的处罚手段，仅次于斩首的刑罚就是割耳朵。
临阵退缩者，允许甲长割兵耳，队长割甲长的耳朵，哨长割队长的耳朵，把总割哨长的耳朵。一战结束，发现没有耳朵的全部当众斩杀。行军途中离队小便者割耳；喧哗者捆打40，谣言乱军者割耳；闲聊引起乡愁者杖20。整个行军打仗过程除了统一唱军歌之外，没有其他任何的娱乐活动，更不允许聚众喝酒和接受民众的宴请。
严酷的军法不仅仅是戚家军独有，从古至今所向无敌的军队，都有严苛的军法。战国时期还有一本关于军队重刑的兵书《尉缭子》，书中记录：“善用兵者
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