。明政府既无力剿灭郑芝龙，又为了利用这支海上势力与荷兰人抗衡，镇压其他“海盗”，只好对郑芝龙施行绥抚。
天启七年（1627年），明廷起用曾经担任泉州知府的蔡善继任泉州巡海道，对郑芝龙进行招抚。郑芝龙率众到了泉州，见到了蔡善继。郑芝龙之弟郑芝虎、郑芝豹在会见后，认为朝廷没有诚意，于是鼓动郑芝龙等马上离开泉州，重新过起海上称雄的生活，这次招安也就以失败告终。
随着崇祯皇帝的即位，他通过我的经典登陆战认识到了海军的重要，可是这时他能用的海军已经少的可怜，所以将主意打在郑芝龙这支当时沿海最庞大的实力上，所以立即于崇祯元年(1628年)七月招抚郑芝龙。郑芝龙这此看准了机会表示以“剪除夷寇、剿平诸盗”为己任，九月就抚于福建巡抚熊文灿，率部降明，诏授海防游击，任“五虎游击将军”，离开他多年经营的海上贸易根据地台湾，坐镇闽海。而此时，郑芝龙有部众3万余人，船只千余艘，由此可见他真正发家是在台湾，所以自然不容我染指了。
那时崇祯元年(1628年)，闽南又遭大旱，饥民甚众，郑芝龙在熊文灿支援下，再度招纳漳、泉灾民数万人，“人给银三两，三人给牛一头”，用海船运到台湾垦荒定居，这在台湾历史上也是规模最大的一次移民，所以此时台湾虽被荷兰人占领，但是那些移民还在，郑芝龙如何肯让我去台湾他的老巢呢。
如今双方既然有这义项，自然是早早谈妥，尽管郑芝龙不断的压价，可是我还是坚持“原则”，郑芝龙心急最后只能答应，希望我尽快给他装备，好回去对付刘香。这一折腾时间就又进入隆冬，正好赶上季风，郑芝龙不再犹豫带上装备好的战舰辞别妻儿向自己的老巢福建出发。
在回返的途中，郑芝龙与刘香的船队在福州附近遭遇，发生了血战，一艘郑和宝船以及四艘伊丽莎白级战舰（三艘为刚刚购买，一艘是上次送他的）本该是应该占有优势的，可是由于缺少船员（大多数船员是在朝鲜以及山东新招募的），再加郑和宝船和伊丽莎白级战舰第一次协同配合作战，经验不足，结果郑芝龙没有讨到任何便宜，这一战从早上打到傍晚，双方各死伤数百人。郑芝龙弟弟郑芝虎在身上两处负伤的情况下，冲入敌阵，被刘香的人用四爪锚和铁链缠住，几乎不能脱身，后来是部下拚死救出，而刘香本人在郑氏水军的援军到来前则已经向南逃逸而去。
四艘伊丽莎白级战舰，三艘轻伤，一艘重伤，郑和宝船也破损不少，这让郑芝龙十分郁闷，
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