刘綎和麻威带兵北伐川蜀，邓子龙和孙立带兵扫荡云南，萧如薰安排好了云南和四川的事情之后，只带亲卫队动身快速返回缅甸，准备接下来要做的事情。
七月三日，就在萧如薰带兵出发北上云南的同时，镇南军玄武营在主将李文远的率领下登上了水师的运兵船，和江大海率领的水师展开了第一次的联合作战。
此次作战的目标是广州，与陈璘联手，进入伶仃洋后顺着珠江口登陆，然后直取广州。
萧如薰让兄长萧如芷作为自己的代表一同前往，目的是钳制陈璘，不要让他倚老卖老。
陈璘能打仗，但是喜欢倚老卖老，身上坏毛病也不少，江大海和李文远都年轻，在内陆没什么名声，陈璘不一定给面子，但是萧如芷是萧如薰的亲哥哥，陈璘会顾及三分。
两万水师和两万步军的庞大船队和萧如薰同一时间出征，海上航行六天之后进抵广东沿海地区，在这里他们遇到了陈璘派来的联络船，得知陈璘已经把外洋的巡航任务给终止了，海面上虽然还有不少商船民船，但是没有一艘兵船。
于是当时正在沿海工作做生意的商人和水手们就亲眼目睹了一支极其庞大的船队缓缓驶入伶仃洋，进入了内海，然后一路北上，这支船队打着『明』字旗号，没见有什么特殊的。
要说真的特殊，也就是船队的数量太多了，而且船的式样也不是很常见的样子，感觉不太像商船，但是又说不上来那种感觉。
这支船队的前进速度很快，秩序井然。
然后就在萧如薰率兵进抵姚关的同一天，镇南军水师陆战队和玄武营全军在鹿步登陆，在陈璘数千水师官兵的带领下直驱广州城。
在此之前，陈璘已经秘密安排自己手下亲卫分批进入广州城潜伏，时机一到，埋伏的亲卫直接动手，将广州城南门拿下，打了他们一个措手不及。
广州城根本来不及防备，南门一破，陈璘和李文远立刻带兵冲进了广州城，广州城根本没什么抵抗就被拿下了，战死的兵丁也就几百，被打懵了直接投降的倒有好几千。
镇南军进入广州之后首先是安定秩序，宣布广州进入戒严状态，全体居民不准出家门，然后打开广州府库，从里面得到了堆积如山的各色物资，
两广总督戴耀在亲信的保护下惊慌失措的向广西方向逃窜，陈璘带着李文远的副将郑鹰一路狂追，从广州一直追到三水愣是没追上，倒是连着攻克了沿途几座城池，收降了几百兵马带回了广州。
因为
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