几百万年前由于地壳运动，部分陆地下沉，海水进入，形成台湾海峡，台湾岛才与大陆分离。
台湾早期住民中大部分从中国大陆直接或间接移居而来。1971年和1974年两次在台南市左镇区发现了台湾迄今最早的人类化石“左镇人”。左镇人和北京周口店的山顶洞人有亲缘关系，同属中国旧石器时代的晚期智人，于3万年以前从大陆经由福建长途跋涉移居台湾，是最早开发台湾的先驱。台湾早期住民中还有少部分属于尼格利陀地域人种的矮黑人和属于琉球人种的琅峤人。上述台湾早期住民是台湾原住民族（高山族）的祖先。
****时期台湾属于九州中的扬州。
台湾自古以来就是中国的领土，西汉时属会稽部，称夷洲。230年（黄龙二年），三国时期，吴王孙权派遣将军卫温、诸葛直率领一万士兵，、三十多艘船组成的船队前往夷洲。据考证，这支船队从章安（今浙江临海东南）启程，经台州湾出海，沿海岸航行到福州、泉州，然后横渡台湾海峡，在今台南市和嘉义一带登陆。登陆后，卫温、诸葛直将台湾土著居民数千人迁往大陆。台湾和大陆的联系日益密切。三国东吴丹阳太守沈莹的《临海水土志》详细记载了当时台湾的生产和生活形态，是世界上对台湾最早的记述。
隋代大陆和台湾的接触增多。隋炀帝曾3次派朱宽、陈棱等人前往流求（今台湾）。9至10世纪的唐末宋初开始有汉族人定居澎湖。
宋元时期汉族人民在澎湖已有相当数量。汉人开拓澎湖后开始向台湾发展，带去先进的生产技术。12世纪中叶南宋将澎湖划归福建路晋江县（今福建晋江）管辖，并派兵戌守。大陆和台湾的联系日渐频繁。
元朝进一步加强对台湾的管理。元世祖曾派员到台湾宣抚，并在澎湖设澎湖巡检司，隶属福建泉州路同安县（今福建厦门），这是中国中央政府对台湾地区的首次官署设置。
明朝初期仍设澎湖巡检司，明朝以后大陆与台湾的人民往来不绝。永乐年间郑和率船队曾在台湾停留。17世纪20年代的明朝末叶大陆居民开始大规模移居台湾，给台湾社会经济和文化的发展以极大推动。其时，嘉靖皇帝组织周鲁楚秦襄王五个明朝宗室率河南、山东、湖广、闽粤居民迁居台湾，一面从事农耕、贸易，一面组织武装力量抗御西班牙和荷兰人。以后，但凡有水旱大灾，百姓无以为生，嘉靖就组织灾民到台湾垦荒定居，各地逐渐形成许多村落。台湾自此进入大规模开发时期。这段时间，进入台湾的宗室子弟和平民移
本章未完，请点击下一页继续阅读！