父亲王华因为家道中落，举家离开余姚，移居绍兴。
十二岁时，王守仁正式就读师塾。十三岁，母亲郑氏去世，幼年失恃，这对他来说是一个很大的挫折。但他心思不同常人。一次与塾师先生讨论何为天下最要紧之事，他就不同凡俗，认为“科举并非第一等要紧事”，天下最要紧的是读书做一个圣贤的人。当时大明朝政腐败，义军四起。正统年间，英宗被蒙古瓦剌部所俘，朝廷赔款求和。王守仁发誓一定要学好兵法，为国效忠。十五岁时就屡次上书皇帝，献策平定农民起义，未被理睬。同年，他出游居庸关、山海关一月之久，纵观塞外。
十七岁时，他到南昌与诸养和之女诸氏成婚，可在结婚的当天，大家都找不到他。原来这天他闲逛中遇见一道士在那里打坐，他就向道士请教，道士给他讲了一回养生术，他便与道士相对静坐忘归，直到第二天岳父才把他找回去。十八岁时，与夫人诸氏返回余姚，船过广信，王守仁拜谒娄谅。娄谅向他讲授“格物致知”之学，王守仁甚喜。之后他遍读朱熹的著作，思考宋儒所谓“物有表里精粗，一草一木皆具至理”的学说。为了实践朱熹的“格物致知”，有一次他下决心穷竹之理，“格”了三天三夜的竹子，什么都没有发现，人却因此病倒。从此，王守仁对“格物”学说产生了极大的怀疑。
二十岁时，王守仁第一次参加乡试，中举人后，学业大有长进。但他越来越喜欢谈论军事，并且很会射箭。然而，二十二岁时考进士不中。因为家庭环境，他家与当时的内阁首辅李东阳交好。李东阳对其笑道：“你这次虽然不中状元，下一次科举必定会中状元，试一试为下一次科举作个状元赋。”
王守仁拿起笔就完成了，朝堂上的元老们都很惊奇他的天赋才能。王守仁二十五岁再次参考科举，再次落第。这说明，李东阳还是不能和杨廷和一样不要脸。
他的状元父亲开导他说，此次不中，下次努力就能中了，但他笑道：“你们以不登第为耻，我以不登第却为之懊恼为耻”。
弘治十二年（1499年），二十八岁的他参加礼部会试，因考试出色，举南宫第二人，赐二甲进士第七人，观政工部。出治葬前威宁伯王越，回朝上疏论西北边疆防备等八事，随后授刑部主事，在江北等地决断囚狱，随后因病请求归乡。久之，起用授兵部主事。
明武宗正德元年（1506年）冬，宦官刘瑾擅政，阁相杨廷和当权。两人勾结在一起，逮捕南京给事中御史戴铣等二十余人。王守仁上疏论救，而触怒杨廷和与刘
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