统治尼泊尔的是马拉王朝。从公元前6世纪起，尼泊尔境内出现了一些王朝，主要是基拉特，基拉特王朝是尼泊尔加德满都山谷历史上的第一个朝代，第一任国王是雅拉姆巴，曾在印度北方参加谟哈巴拉特之战。基拉特王朝共计有32位国王，统治了加德满都山谷九百年左右，从公元前6世纪到公元4世纪。在基拉特第三十一世统治时，印度北方邦权力之争中的失败者，成群逃到加德满都山谷，带来了落后种族制度。他们在山谷寻求避难时期，推翻了基拉特王朝，建立了李查维王朝。
直到13世纪时，利查威人被另一群从印度北方来到山谷的人击败，玛拉王朝建立了。玛拉王朝是尼泊尔历史上最繁荣的时期，艺术、文字和灵魂论在玛拉人统治时期都取得了成就。
马拉王朝是尼泊尔古代的重要王朝，约1200年是为马拉王朝之始。1328年，阿迪特亚·马拉占领了加德满都谷地，建立了马拉王国在谷地的统治，在尼泊尔历史上称为马拉王朝。据尼泊尔史书记载，加德满都原名康提普尔，梵语意为“美丽的城市”。12世纪时，有人在这里建造了一座塔庙，其尼泊尔语叫做加德满都，意为“独木庙”。后来人们以此为中心修建房舍，扩建城区，加德满都便成为城市之名。
“马拉”是一个古老的民族。马拉人在尼泊尔西部的甘达基河建立了马拉王国。后来，马拉王国逐步向加德满都谷地挺进。马拉王朝最著名的一位国王是贾亚斯堤提·马拉(1382—1395年在位)。他对尼泊尔当时的社会、宗教、经济都进行了印度化。
在社会领域，他强化神权，强化种姓制度，将印度教徒分成婆罗门、刹帝利、吠舍、首陀罗四种姓和许多亚种姓，同时将佛教徒划分出班达、乌达斯、迦布等多个等级。各个种姓的人在衣食住行等方面都受到法律的约束。他大力推行落后的印度教，修建了许多印度教神庙。
1482年亚克希·马拉国王死后，他的几个儿子在加德满都谷地各据一方，自立为王。从此分裂出坎提普尔(现加德满都)、巴德岗和帕坦三个王国，这个时期被称为马拉王朝的“三国”时期。
马拉王朝三个国家之间相互倾轧残杀，给大明帝国的何无敌将军创造了机会。
何无敌将军率兵一举攻克了加德满都王国，几天后又攻陷了帕里，一个月后攻占了巴德岗，马拉王朝就此灭亡。
何无敌将军知道曲曲尼泊尔不过147181平方公里土地，不到吐蕃省的十分之一大，但它居然有三百五十万人口，比吐
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