和西西里国王，他是罗杰一世的次子。1127年，统治意大利地图上的靴跟部分领土的罗杰一世哥哥罗伯特的孙子阿普利亚公爵威廉去世后，罗杰一世要求继承霍特维尔家族在意大利南部的所有领地。教皇协同罗杰的两个堂兄起兵反对罗杰，但被罗杰击败，1128年，罗杰获得了以巴厘为中心的阿普利亚领地，1129年，罗杰又继承了那不勒斯领地，1130年，罗杰将意大利南部和西西里岛的领地合并，于圣诞节在巴勒莫由他推举的新教皇为他加冕西西里国王。罗杰二世的称王后，由于列国害怕地中海地区诞生一个强大的诺曼王国，教皇英诺森二世，法王路易六世，英王亨利一世和神圣罗马皇帝洛泰尔以及意大利南方贵族们的联合起来对西西里进行干涉。神圣罗马皇帝洛泰尔一路势如破竹，至1137年将罗杰二世完全赶出了意大利南部，但洛泰尔不久去世，使罗杰逃过了灭顶之灾。此后，罗杰1139年击败教皇国军队，迫使英诺森二世承认了他在意大利南部和西西里岛的地位，并在1144年和教皇签订了停战协定，划定了在意大利南部和教皇国的边界，这一协定确定了此后700年那不勒斯和西西里王国的疆域。此后罗杰二世大力发展海军，成为了地中海海上强国。通过一系列海上征服，罗杰二世一度征服了北非沿岸的的黎波里。
罗杰二世与卡斯蒂亚公主埃尔维拉-阿方索的四子威廉一世，他被称为“恶人“威廉。威廉即位后，遭到各地贵族们的反抗，同时教皇阿德里安四世、神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世以及拜占庭皇帝曼纽尔一世也结成了反西西里同盟。1155年拜占庭大军登陆巴厘，但1156年，威廉在布林迪西大败拜占庭舰队和军队，教皇不得不再次确认了威廉的西西里王位。1158年威廉和拜占庭议和，西西里再次渡过难关，但在与教皇和拜占庭作战期间，西西里丢失了罗杰二世所拓展的所有非洲领地。随后威廉在军队和人民的支持下平定了王国各地男爵们的叛乱，
威廉一世与纳瓦拉国王加西亚之女玛格丽特的三子威廉二世于1166出任西西里国王，威廉二世为了获得和德意志神圣罗马帝国之间的和平，将其姑母康斯坦丝，嫁给了腓特烈一世的儿子亨利六世，并承认一旦其无继承人，将由康斯坦丝和亨利的继承人继承西西里王位，这一联姻导致了此后诺曼统治在西西里的结束。
罗杰二世年龄最大的私生子唐克瑞德于1189年即位，康斯坦丝和亨利根据和威廉二世的协议，要求继承西西里王位，1191年，教皇为亨利六世加冕后，亨利六世
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