展中起到了重要作用。
该市具有投票选举国王的权利，这种选举在1390年和1408年举办了两次。约1450年时，国王约翰二世将瓜达拉哈拉的统治权授予了门多萨第一侯爵。这里虽然仍是国王的土地，但门多萨家族在该市扮演了一个重要的角色，并持续了数个世纪，他们建造了该市许多重要的建筑物。
十五世纪和十六世纪初是该市最兴盛的时期，尤其是那些与门多萨宫有关联的当时的文化、文学和艺术宫殿。在1520年社区起义期间，该市许多贵族也加入到反对者当中，但是他们被由国王查理五世给镇压了。这次，明军的来到，受到了这批贵族的欢迎，所以明军轻而易举的征服了瓜达拉哈拉市。
相比之下，马德里的征服就艰难多了。安切洛蒂带领残存的七万军队仍旧在抵抗明军，由于战斗的激烈明军甚至不得不和他们展开肉搏战。
被明军俘虏的腓力二世下令安切洛蒂投降，安切洛蒂居然拒绝了。他声称自己效忠于西班牙，效忠于已经退位的查理五世。
腓力二世的鼻子都气歪了，何无敌说：“既然这个西班牙陆军司令给脸不要脸，那我们就给他点厉害的吧！”
明军使用了重炮和榴弹发射器，同时让西班牙俘虏和降军拿着火绳枪在前面打前锋。只要有抵抗，明军就直接用重炮和榴弹发射器轰击。
何无敌摆出了一副不怕将马德里城的未投降区域全部打烂的架势，西班牙的残军在明军的打击下死伤惨重。同时，何无敌下令不惜一切代价全歼敌军。要是在二十四个小时内，马德里残余的守军不投降，那么这些人明军将一个俘虏都不接收。
这样一来，除了极少数宗教狂热份子，余下来的所有人都打算立刻投降。准备以打促和的安切洛蒂也吓破了胆，他立刻和何无敌的部下联系，表示愿意投降。
这样一来，马德里城总算落入了明军手里。明军开始对城内的西班牙残军进行整编，现在西班牙中部的铁锁已经被打开。明军俘虏了西班牙国王，同时开始搜捕查理五世。
(本章完)
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