条氏繁慢慢向后撤退，便也不再追击，而是指挥手下军势向本多忠胜的立葵纹家纹旗靠近。
北条军因为北条氏繁重伤而掩护着北条氏繁先撤出战场，这也导致武田军军心不稳，渐渐萌生了退意。两军又激战一番后，武田军便开始撤出战场。德川家康也见手下军势伤亡颇多，没有了再进之意，在匆忙收拾了便于携带的物资后，便马上向牧之原城撤退。
武田军见联军主动后撤，也没有去追击，只是在整理了后续而来的溃军后，再次向后撤退。
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