宋《太平寰宇记》称鄄城为：“昆吾旧壤，颛顼遗墟。”《史记》载：“舜耕于历山，陶于河滨，渔于雷泽。”《吕氏春秋》载：“尧葬于榖林，通树之。”
春雷动，万物生。相传上古时期，天帝的女儿华胥到雷泽去游玩，看到一个巨大的脚印，便好奇地踩了一下，于是就有了身孕，十二年后生下一个儿子，人头蛇身，取名为伏羲。
华胥履迹雷泽生伏羲；舜耕历山，渔于雷泽；尧帝箕山访许由，历山访舜，尧嫁二女，死葬榖林。鄄城是伏羲之桑梓，尧舜之故里，先民逐水草，定山川，文明大聚，生生不息。
风雨起而石燕飞，天将雨而商羊舞。大河奔涌，大泽龙腾，齐桓公在鄄地大会诸侯，首倡“尊王攘夷”，代周天子号令天下，成为春秋第一个霸主。
周襄王二十年（公元前632年），晋、楚两国争夺中原霸权的首次大战——城濮之战，就发生在鄄城临濮。晋文公“退避三舍”，楚军冒进，被晋军歼灭两翼，大败。城濮大战，使晋文公成为中原霸主。
多争之地，必出战神，定天下之兵。兵仙孙膑（孙氏族谱称其本名为孙伯灵）生于此雷泽之畔。孙膑是百世兵家之祖兵圣孙武的后人，性灵早具，潜运默识，精魄夺人，智深量广。
围魏救赵，声东击西，避实就虚，以逸待劳……，孙膑用兵，神出鬼没，守正不败，出奇制胜。
孙膑才华横溢，田忌赛马，马陵减灶，桂陵之战。兵无常势，水无常形，不见于物而无物不显，无所至而无所不至，从来算无遗策，计出如环。伟人毛公有云：“攻魏救赵，因败魏军，千古高手”。
治军以律，用军以谋，孙膑战功卓著，兵法造诣高深。功成不居，晚年远离纷争，归隐故里，研究兵法，著有兵学圣典《孙膑兵法》，现存八十九章，一万一千多字。
在鄄城老家，孙膑开馆授课，创办了史上最早的军事学院，后人又称其“兵师”，兵家之祖师。官家时来请问，学者盈门，驿站成驿城，后成亿城寺。
建安第一风骨，与屈原苏轼列为“三代诗仙”的曹植，曾封鄄城王，晚年封陈王。陈王昔时宴平乐，斗酒十千恣欢谑。
才高八斗，诗中周孔，独步古今，鄄城有曹植仿铜雀台筑的读书台，人称陈王台。与尧舜对话，与庄子神游，千百年来，多少风吹雨打，几度杏花飘落，读书台芳魂犹在。“城角岿然土一堆，当年子建读书来。三分鼎沸无遗址，七步歌残有旧台。”
黄初三年，曹植从京师洛阳东归鄄
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