"梃击案"的"梃"就是木棍，"梃击"就是以木棍打人，因为打的这个人不是普通人，是皇太子，所以就成为一个案子。
这个皇太子是万历皇帝的长子，叫朱常洛。万历帝皇后无子，妃嫔共生八个儿子，其中早死三人，实际竞争太子的只有两位:一位是宫人王氏所生皇长子常洛，另一位是郑贵妃所生皇三子常洵。
万历帝长时间在立常洛与立常洵之间犹豫不决，形成朝廷大臣所谓的"国本之争"。这个梃击案，其实就是储位之争的极端表现。
为更清楚地了解这件事的前因后果，有必要先把朱常洛其人简单介绍一下。皇长子朱常洛命运多舛，充满悲剧色彩，体现在三个方面:
第一，生母宫人。朱常洛生母王氏，于万历六年(1578年)被选入慈宁宫，在万历母亲李太后身边做宫女。一天，被万历私幸，而怀下身孕。太后发现宫女王氏怀孕，问万历帝，万历帝不承认。太后命太监取出文书房内侍记录的《内起居注》，对万历帝语重心长地说:"吾老矣，犹未有孙。果男者，宗社福也!"就是说我已经老了，现在还没有孙子呢。如果这个宫女将来生个男孩的话，那是宗庙和社稷的福啊。话说得语重心长，万历帝就承认了。万历十年(1582年)八月，王氏生下一个男孩，就是朱常洛(泰昌帝)。朱常洛出生前50天，大学士张居正逝世，万历帝独揽大权。王氏被打入冷宫，连儿子也不能相见，抑郁成疾，双目失明。王氏于万历三十九年(1611年)病重时，子常洛请旨获允前往看望母亲，但"宫门犹闭，抉钥而入。妃目眚，手拉光宗衣泣曰:'儿长大如此，我死何恨!'"遂薨。万历帝既不喜欢王氏，由母及子，也不喜欢王氏所生的长子常洛。万历帝宠爱郑贵妃，子因母贵，也喜爱郑贵妃所生的儿子常洵，一直想立常洵为太子。后来这位皇子被封为福王，明末被李自成军杀死，此是后话。万历帝想立宠爱的郑贵妃之子朱常洵为皇太子，既怕违反祖制，又受到朝臣的反对。所以，迟迟19年不立皇太子。
第二，不让入学。皇子不同于百姓之子之处，至少有三条:一是正名位，二是延帝祚，三是受教育。后者就是到外廷读书，在讲官辅导下学习，掌握治国的本领。万历帝5岁开始读书，但他一直不允许儿子朱常洛读书。谁建议让皇长子出阁读书，谁就被贬遭罚。朱常洛直到13岁时，才第一次出阁读书，然后就长期辍读。19岁时又奉旨出阁读书，以后读书断断续续，长期被禁闭在宫中。所以，他没有受到良好的系统的文化教育。
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