过众人的分析，判断也不是不可能。
其一，出其不意。
由鲁肃率领船队，将两万大军从大海运往袁绍后方，这是袁绍方想象不到的，如此就可以起到出其不意的效果。
其二，章武必然防守懈怠。
还是基于出其不意，刘备大军都在南皮城下，那么章武守军必然不会想到会有大军突然神兵天降，出现在章武城下，那么如此情况，试问谁还会认真守城？
偷懒可是人的天性！
其三，趁夜偷袭！
夜色之下本就难以判断情况，且夜晚的防守本就不如白天。
而若是有一支无人可知的敌军突然出现在城下，发起攻击，那么夜色就是很好的保护，既起到了突然袭击的突然性，还能让敌军不知敌情，军心大乱。
其四，能进能退！
若是夜袭不成功，因为有着船队的原因，那么也能在袁绍反应过来之前，及时撤回船上，然后顺利返回，不至于说出现被堵住后路，全军覆灭的情况。
如此种种，使得刘备集团众人很快就通过了这个决策。
反正稳赚不赔的事，何乐而不为！
船队一路北上，很快就到了既定的位置，鲁肃将船队拉到了一个隐蔽之处潜藏了起来。
在船只造出来的时候，鲁肃就派人探索航线了。
如今数月过去了，虽然不能说对航线及周围的环境了如指掌，但是大部分的环境还是把握的差不多了。
而现在船队潜藏的位置就是一个隐蔽，且基本没有人的地方。
“在此地，我们只需要等到夜色降临，然后我们就可以急行军至章武城下，发动偷袭！”
关羽点头，然后问道：“可否先派遣探子先去前方探探路？”
鲁肃皱眉沉思，然后点点头：“可以，海上路线我们还有经验，但是从这里到章武确实还不熟悉，派个探子去探探路也没有什么！”
“章武距离南皮差不多两百里了，不管是在袁绍眼里，还是在我们眼里，都属于大后方，不可能轻易进入的地界，料想这里的守卫也是很松懈的。”
鲁肃也点头之后，数个斥候就偷偷的下了船，往章武而去，沿路探索路线，环境等信息。
关羽和鲁肃以及两万大军则是在船上静静等待，等待太阳逐渐西斜，逐渐落入远处海平面之下。
这一夜，注定是一个不平静的夜。
……
南皮！
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