归德府、曹县、宁陵、睢县、陈岗等地一路撤退至此的六万金军，在城东十里隔河对峙。
眼见金军扎好大营，已提前做好准备，成闵不敢贸然进攻，令全军与金军相距三里，隔河扎营，苏仲、薛望建议后撤五里，无奈二人军中资历与成闵差距巨大，他们的提议被无视。
八万宋军匆忙扎营，河对面的金军闭营不出，未敢派兵骚扰。
双方兵力相差不大，谁都知道，己方不可能一战而胜，纵使胜也是惨胜，若败必定是惨败，是以都不敢轻动。
隔河对峙五天之后，张浚从归德府发书催战，令成闵、苏仲、薛望等人两天之内务必击败金军，夺取杞县。
然而，杞县是汴京东南方向最后一道门户，金人聚六万兵力驻守，哪是那么容易就能攻取的？
但军令已下，成闵、苏仲、薛望等人不得不从。
十月十二日，成闵令苏仲、薛望率本部人马率先渡河，向敌营发起冲击。
苏仲、薛望资历浅薄，不敢不从，明知此战可能不胜，依然各率本部两万人马，渡河攻向敌营。
金军拒不出战，据营而守，苏仲、薛望几番冲营不下，将士死伤惨重，不得不退回大营休整。
谁知就在苏仲、薛望后退之时，金军大队人马忽然从营内冲出，以数千重骑兵冲阵。
正在撤退的宋军本就士气有些消沉，听闻身后战马嘶鸣，金军杀出大营，根本无心抵抗，直接就往河对岸的宋军大营撤去。
宋军撒腿猛跑，直冲大营，身后金军猛追，特别是那数千重骑兵，士兵和战马俱是身披铁甲，根本无人敢挡锋芒。
而那数千重骑兵随宋军过河之后，并没有采取穿插分割之术，冲散宋军阵势，而是驱马向前，从撤退的宋军之中冲出一条道来，直奔宋军大营！
由于金军这数千重骑兵身下皆是上品战马，撤退的宋军将士仅凭两条腿，根本跑不赢，不多时，便被他们冲到前面。
于是便有了一个奇怪的画面：金军重骑兵冲锋在前，宋军将士狼狈追击在后，而在四万宋军后面还有无数金军尾随，骑兵、步兵相间，阵型丝毫不乱！
撤退的宋军在跟策马驰骋的金军重骑兵争抢时间，几乎每个人都知道，一旦数千重骑兵甩开他们百丈距离，有时间完成转身，重新排兵布阵，他们将很难冲破前面的铜墙铁壁，回到大营之中。
此时撤退的宋军阵型虽然没有大乱，但再想指挥已经不可能了，因为他们距离大营已不足一里，
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