当时因为舟山岑港之战而无辜被罚至山西大同戴罪立功的俞大猷，使用车营在安银堡战斗中，以一百辆战车和三千步兵骑兵，击退了鞑靼的十万余骑兵。
如此一来进可以攻，退可以守，车营中骑兵和步兵以车为掩护，防御力大大提高，又能最大限度地发挥火器优势。
但是由于大明的体制原因，导致明末野战冷兵器部队素质极差，根本无法辅助热兵器部队作战，因此没办法像俞大猷和戚继光时那样陈列车营迎敌。
后期引入西方先进火器之后，徐光启和孙元华在登莱组建明朝精锐的纯火器部队，希望藉此一扫外患。
但是登莱地方歧视东江军户的态度使得毛文龙死后的东江军对登莱没有归属感。
吴桥兵变之后，军队竟然成为叛军，转投后金，这直接导致明朝希望利用科技优势战胜后金的计划破产，相反还送给后金大量火炮和大批有经验的炮手。
朱翊钧想到这里，不由就是一阵叹息。
他挥了挥手，让那太监放下完整形制的鸟铳，指了指旁边的散装零件道，
“把那铳管拿过来给朕瞧瞧。”
兵仗局的掌印太监忙将铳管捧到了皇帝眼前。
朱翊钧接过铳管，随意翻看了两眼，道，
“这铳管造得甚是光直啊。”
那太监笑道，
“是，皇爷好眼力，这铳管光直是为防止弹丸在铳膛内遇阻，致使出子无力或炸筒。”
朱翊钧点点头，端起铳管往管内一看——果然没有膛线。
朱翊钧悻悻地放下铳管，膛线才是枪管的灵魂啊。
膛线是现代炮管及枪管的管膛内壁上被锻刻加工出的呈螺旋状分布的凹凸槽，可使子弹在发射时沿着膛线作纵轴旋转，产生陀螺仪效应稳定弹道，因而能更精确的射向目标。
而晚明火器不能完全转型成现代热兵器部队，只能靠冷兵器军队辅助才能发挥效用的关键就在这里。
其实以晚明的技术，早已能够制造出一批足够光滑的枪管，可枪管的光滑程度对火器射击的准确度的影响并不是很大。
在没有炸膛危险情况下，枪管的光滑程度影响的是弹丸的发射初速度，与准确度无关。
根据热兵器发展的历程来看，准确度差的主要原因就是枪管没有膛线，弹丸不能以旋转的方式从枪口射出。
即使枪管再光滑，弹丸和枪管内壁之间也存在缝隙，而膛线枪管的弹丸直径比枪管内径大，
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