并于北平、辽东、大同设都司，继在大宁(今内蒙宁城)设北平行都司及营州五屯卫(今辽宁西部内蒙东南部)，领东北地区二十五卫，在今内蒙南部、河北东北部长城以外设二十一卫，在今内蒙托克托附近筑受降城及沿边城堡，同时分封九子于边塞直接控制沿边卫所。
燕王朱棣在“靖难之役”中夺取皇位以后，更加重视北方的边防建设
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