吕奉先勇而无谋，贪而无厌，我军与之合作断难长久，宜早做打算。”
刘晔笑道：“乌合之众，以利相结，虽暴横一时，但治政无术，牧民无方，不足为患。以晔观之，除高仲达、张文远可堪一用外，余皆碌碌。”高顺字仲达，张辽字文远。
刘备问高权：“闻云长与张文远性情相投？子经与高仲达一见如故？”
高权道：“是。关将军乃河东人，张文远乃雁门人，州里不远，乡音相闻，且两人皆勇武，英雄惜英雄，故此投契。牵将军与高仲达皆寡言少语，不善交际，而能成为至交，煞是可怪。”
刘备道：“子经秉义壮烈，治军严谨，高仲达忠直清白，部伍严整，两人固有相似之处。相交正所宜也。”
次日清晨，陈宫大犒士卒，激励士气，道：“诸君！曹操阉宦之后，出身丑类，且身为豫州人，而无故残杀我兖州士民，荼毒百姓，是可忍也，孰不可忍!今吕将军铁骑东下，刘青州精兵西上，共讨曹操，曹操败亡指日可待！擒曹灭贼就在此刻！擂鼓，出战！”战鼓隆隆，五千军兵结成几个方阵，踩着鼓点，向曹军鄄西大营杀去。
曹操在城头望见陈宫军动静，哂笑道：“队伍勉强算得规整，但矛林不齐，步速过快，必是给妙才送功劳的蠢材！”身边众将大笑，肃杀的气氛为之一松。
夏侯渊也早做好准备，在大营内严阵以待。鄄西大营以夏侯渊为主将，除其本部士兵外，还统领乐进、常孟、刘霸等将领，军力约一万人。曹操给夏侯渊的命令是：“能守则守，不能守则走，只要你军保持存在感和对刘备薄弱侧翼的威胁就行了。”
高坐营中望楼上的夏侯渊望见陈宫气势虽盛，但旗鼓不整，阵列参差，尤其是接近己方营门时，有的阵线稀疏、有的阵线拥挤，呈现局部纷乱状态，顿时大喜，当即命擂鼓，下达命令：“开营门！乐进部冲击敌阵！”
乐进也早发现战机，在夏侯渊下令前就已准备妥当，正要派人向夏侯渊请示出战，正好接到命令，遂举矛高呼：“贼阵已乱，众将士随吾击之！”执盾挺矛，率先冲出营门。
曹军乐进部乃百战精兵，乐进更是勇锐非凡。在五子良将中，论步战武力，乐进稳居第一，历史上多次记载他破城“先登”。骑战，乐进不如张辽；一对一单挑，乐进略逊色于典韦、许褚；但如果论两军步战对垒或者攻城作战，乐进发挥的作用则超过张辽、典韦、许褚等猛将许多。
初一接触，乐进所突进处如沃汤泼雪，凡当其正面者，无不披靡
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