刘备选拔好徐庶随从后，便与其饯别，送徐庶西上。徐庶带着管亥、陈到等人挥手自去。管亥不忘请刘备回青州后主持管羊和赵进的婚事，不必等他。
管亥与关羽有杀弟之仇，管亥之弟管午在公孙瓒破黄巾之役死于关羽之手，后经孙乾劝说投降。彼时各为其主，死于战场乃是公斗，非私仇，管亥也看开了，入刘备军后算是如鱼得水。以军司马领一部守苍亭，结果被朱灵所破，贬为典韦军中一都伯。管亥领兵不行，个人勇武却不落人后，屡立战功，又逐渐提拔为军司马，领一部之兵。徐庶去长安办事，刘备为他挑选勇士时就想到了这管亥，领兵确实为难他了，但有军功又不好不升迁，现在这个保镖和特种作战的任务才是最适合他的。征求管亥意见，管亥当即答应。刘备提拔管亥为武锋校尉，陈到为军司马。陈到在追击曹操之役立有战功，从刚入刘备军的假侯升为军侯。因为两人都远赴西凉军把持的长安，行危险之事，故而再次提拔。
刘备从徐庶处得知陈留人毛玠现居鲁阳，徐庶曾去拜访，虽性情不合，未成知交，但徐庶对毛玠之才深表赞叹。刘备记得曹操临兖州后，曾辟毛玠为治中，还曾询问毛玠何在，原来毛玠还未应邀就任。刘备亲自带数百骑兵前往鲁阳城下，派人呼守将，请毛玠相见。鲁阳县令闻之大奇，闻左右毛玠何人。左右皆不知。又找县吏打听，方知确有一个年轻人叫毛玠的，原为平丘县吏，迁家来此，现居城中某处。鲁阳县令派人将毛玠带来，身材不高，其貌不扬，与之交谈，并无出奇之处。鲁阳县令本欲送毛玠出城，与刘备结个善缘，又怕刘表怪罪，遂对毛玠道：“镇东将军、青州牧刘公亲来访君，现在城下，君若欲见，可自出城。”
毛玠谢过县令，遂出城，果见数百骑在城外。其中一人目含期盼，笑容满面，见毛玠出来，翻身下马，迎前几步。
毛玠心中微动，走到近前，向领头之人拱手道：“在下陈留毛玠，不知刘公唤我何事？”
刘备上前几步，握住毛玠之手，笑道：“久闻毛君清名，特来相邀。备忝为州牧，而乏贤人相助，深以为恨。请毛君不以备粗陋而忽之。”
毛玠感动，遂从命，刘备任之为从事，置于左右。毛玠寻机对刘备道：“今天下分崩，朝廷失威，生民废业，饥馑流亡，公家无经岁之储，百姓无安固之志，难以持久。今刘公据青州，破曹操，得豫州，威震天下，然自入青州以来，无岁不战，士卒疲惫，百姓贫困，实不宜再动刀兵，当休养生息，修耕植，畜军资，奉天子以令不臣，如此
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