5t(35式105mm自行榴弹炮)。车体由高强度装甲钢板焊接而成。动力传动装置右前置，驾驶员位于左前部，车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，顶部开有各种不同的顶窗。这款车型的最大速度60千米/小时，最大行程370千米。
传动装置为机械式。主离合器为多片干式。采用有5个前进档和1个倒档的同步器机械变速箱。转向机为多片式转向离合器；制动器为带式；侧减速器为单级圆柱齿轮式。每侧采用5个直径为650mm的双负重轮，3个托带轮，3个筒式液压减振器，钢销履带，带可拆卸的橡胶衬垫，悬挂装置为扭杆式。
在发展这种全履带式的运兵车的同时，陆军方面还发展了一款半履带式的装甲运兵车，作为这款运兵车的一个补充。也是为了替换主力部队的那些摩托化部队中的卡车，这种车型有效避免了开车的越野能力差和无装甲的弱点。所谓半履带式装甲车，就是车辆前部像汽车，后部像拖拉机的装甲车，起推进作用和主要承重作用的是后部的履带及悬挂系统。转向用的车轮与驱动用的履带的结合，使半履带装甲运兵车可以胜任多种任务。
之所以在研制履带式装甲运兵的同时在研制这样一款半履带式装甲运兵车主要考虑到履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。
这种半履带使得车辆的主要特点就是前方采用车轮，后方则是履带推进的部分，美国就曾经试制过机车型态的半履带车辆，但是其国内数量极少的陆军让这种车辆没有形成量产。除了提升越野与载重能力之外，这些半履带车的驾驶方式与一般大卡车接近，比较容易找到或者培养驾驶人员。这种半履带式装甲车在设计时充分的采用了现有的军用卡车技术和零件，有效降低了技术难度和生产成本，区别仅在于发动机，半履带式车前轮采用多层加强型外胎，内装防弹填料。两条履带各有1个主动轮和1个带张紧装置的诱导轮，有8个小负重轮，主动轮的动力直接由半轴传递。履带悬挂是螺旋弹簧联动。采用防滑挂胶履带。
这种装甲输送车内配备2名乘员，即驾驶员和车长，还可容纳10名载员。车长5.8m，车宽2.1m，车高1.75m，车底距地高0.32m.车上武器有2挺7.6
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