纯人工制动！
然后慢慢进步到车头有刹车，但是车厢依旧没刹车，刹车效率非常差，紧急制动更是不可能的事。
再到后来，才在各个车厢里安装刹车，并配属人员，在司机的统一指挥下进行刹车。
再到1868年，才出现了能够让司机单独控制的整车刹车，也就是空气制动闸。
如今广州机械公司自然是没搞什么空气制动闸，他们搞的是每个车厢里都安装制动闸，然后由人员进行统一控制，避免刹不住车出现什么意外事故。
毕竟是要去金陵，在御前进行展示的，可不能出现刹不住车的尴尬情况。
同时车厢的车轮上，他们也没有原有马车上的大轮子，而是采用小铁轮，并且安装有可靠的弹簧悬挂系统，能够让火车运行的时候更加平稳，更加安全。
他们搞出来的火车，透着一股浓浓的工业风，一看就知道是玩机械的工程师们搞出来的玩意。
两台火车头以及二十多车厢被制造出来后，先是在他们工厂内部的试验铁路进行了测试，通过测试后就装船运往金陵城。
于此同时，铁路管理处也是对金陵城的港区铁路进行升级改建，采用了标准的一米五新式熟铁工字型铁轨，还顺带扩建了几公里的路线，使得这条港区铁路的长度达到了十公里左右。
随着铁路线的改建逐步完成，广州机械公司的火车头也是顺利在承顺二十二年春二月运输到了金陵城。
当一切准备就绪后，二月十六日，这是预定进行测试的日子。
这一天的一大早，大楚帝国的皇宫里就充满了欢快的声音，获准跟着罗志学一起出宫观看火车试验的数十名后宫嫔妃们，连带着跟在她们身边的秀女，普通宫女们都是脚步轻快，并对出宫充满了期待。
饶是王皇后也不例外，一大早就盛装打扮做准备。
除了后宫嫔妃外，还有二十多个年纪比较小，还住在宫内的皇子皇女们，也是准备着跟着一起去。
宫外，已经到了年纪封王，搬到了宫外住的几个皇子们，以及两个已经嫁人的皇女也是早早带着自己的家眷们入宫等候着。
今天，罗志学不仅仅是去观看火车的首次公开试验，同样也是为了带着一大家子出门郊游散心，让他们看看热闹开心开心。
怎么说呢，今天是人类历史上的首次火车试验，嗯，至少是公开试验，广州机械公司自己在工厂里的测试试验不算……
这种重大的历史时刻
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