窦建德亲率十万大军，谋士武将，从信都郡出发，一路北上，沿途将武邑、鹿城、下博、阜城等全部横扫，城内的隋军要么弃甲投降，要么望风而逃，大多数县令、府兵将领也都选择逃避，不敢对抗。
这些大小诚邑陆续被占据，开仓放粮，招募新军，使得河北军扩增到了十五万人马，浩浩荡荡进入了河间郡。
河间郡处于信都郡与涿郡之间，治所为河间城，靠南的几个诚邑，如饶阳、乐寿、芜萎、景城、长芦等，都被河北军攻克，这里的县令、县尉，以及郡守和地方鹰击郎将，并没有多少抵抗，就逃亡了。
使得河北军兵甲、马匹、粮食、钱币得到了一定的补给，变得兵强马壮起来，气势威武，杀气腾腾，直逼涿郡。
罗艺、薛世雄带兵五万，从河间郡的北面，挥师南下，接受了此郡清苑、郑县、高阳、博野等县邑的兵马和财力，使军队扩充到七八万人，但是跟河北军相比，仍差了一半。
两位大将军商议后，决定避其锋芒，没有直接在河间郡跟窦建德列阵厮杀，而是百里连营，守住了大清河，挡住了河北军继续北上。
王伏宝、范愿带着三万先锋军，猛攻河渠对岸的隋军，登陆中损失很大，三次猛攻都被隋军以地利优势打退了。
湍急河水，自西向东，隔绝在两郡之间，河岸被隋军守住，打造不少简单的烽火台，一旦有战事，会立即通知各处增援。
每隔数里，就有军营驻扎，连营六七十里，旌旗飘展，方阵操练声不断。
游骑、斥候不断巡视，时刻提防河北军夜里偷袭。
目前窦建德下令大军在赶造船只，用于渡江作战，同时派出了不少探子，侦查河岸防线的薄弱点，哪里适合大规模登陆，河水上下游，哪里有浅水区，可以绕过防御区，包抄到后面去。
“薛世雄、罗艺，都是隋朝将官中的中流砥柱，以前杨素、虞庆则、韩擒虎、贺若弼、宇文忻等大隋军事名将，都已经不在了，张须陀、杨义臣、薛世雄、屈突通这批过了知天命岁数以上的人，都成为隋朝廷的骁将了。”宋正本感叹，隋朝武将很多，名将辈出，如今却落得四分五裂的地步，可见军事与国力，最后抵不过人心。
高雅贤说道：“这两员老将，凑在一起，各负责一段河渠防御，调兵有度，军纪严明，不急不躁，不论如何叫骂，始终不过河跟我们决战，而是以逸待劳，等待咱们渡河攻击，于我军不利。”
“交锋数次，防御固若金汤，实在难以攻破！
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