开始用于军事训练，鞠是用皮子做成圆形，里面装满毛发。
战国帛书有黄帝杀死蚩尤以后，“充其胃以鞠，使人执之，多中者赏”的记载。
而蹴鞠一词，最早见于。
书中记载：西汉时身为“安陵阪里公乘”的项处，因迷恋“蹴鞠”，虽患重病仍不遵医嘱继续外出蹴鞠，结果不治身亡。
其后蹴鞠一词在中多次出现，不过，汉以前的战国，称古代足球为“蹋鞠”。
中记载齐国首都临淄人的生活时说：
“临淄之中七万户……甚富而实，其民无不吹竽、鼓瑟、击筑、弹琴、斗鸡、走犬、六博、蹋鞠者。”
这段话后来也在中出现过。
是说富裕起来的临淄人，有很多文体活动，包括吹奏、击打、弹拨乐器，斗鸡、赛狗、下棋和踢球。
这些史料表明，战国时期的齐国都城临淄，蹴鞠已发展成一种在民间广为盛行的娱乐方式。
两汉三国时期，蹴鞠发展较快，首先，娱乐性蹴鞠得以继承。
有“康庄驰逐，穷巷踏鞠”，“上以弓马为务，家以蹴鞠为学”的记载。
其次，出现了表演性蹴鞠。表演性蹴鞠是在鼓乐伴奏下进行以脚、膝、肩、头等部位控球技能的表演。
从汉画像石上所描绘的蹴鞠表演看，有单人蹴一鞠、单人蹴二鞠、双人边击鼓边蹴鞠等形式。
还有足踢、膝顶、双腿齐飞、单足停鞠、跃起后勾等技术动作。
当时人称之为“蹴鞠舞”，是百戏中的重要节目。
第三，出现了竞赛性蹴鞠。
这种蹴鞠一般设有鞠场，鞠场呈长方形，一般为东西向，设有坐南面北供观赏的大殿，四周有围墙，称为“鞠城”。
具体的蹴鞠方法在东汉李尤的有所说明：
“圆鞠方墙，仿象阴阳，法月冲对，二六相当。建长立平，其例有常：不以亲疏，不有阿私；
端心平意，莫怨其非。鞠政犹然，况乎执机！”
第四、蹴鞠开始用于军中练兵，刘向中说：“蹋鞠，兵势也。所以练武士，知有才也，皆因嬉戏而讲练之”。
蹴鞠除象征“兵势”、有训练武士的作用外，也用于丰富军中生活，使战士保持良好的体力和情绪。
“今军无事，就使蹴鞠”，就是后者的反映。
汉代班固把古代足球列入兵家技巧类，并称：“以立攻守之胜者也。”
唐朝颜
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