“虎卫营上！”虎卫营分左右虎卫营，每一营两千五百人，是九州军中唯一的重步兵编制，这个兵种虽在大明已经被淘汰，但在九州军却被保留了下来。
“锵、锵、锵……”虎卫营的士兵在队长的掌管和催促下，弯着头，把身体藏在盾牌里，整齐划一的发起了进攻。虎卫营的士兵还未靠近敌军，已经从气势上压制住了敌军。
在白刃战中，以步兵对步兵，重步兵占据了绝对的优势。在历史上清军就吃尽了虎卫营的苦头。虎卫营的出战，迅速扭转了战场的局势，幕府的敢死队以及随后增援上来幕府的军队在一番激战之后，很快就被杀退。
而幕府军的右翼在郑芝莞大军的冲击下此刻正在败退。在右翼的排兵布阵中，各藩的军队被放在了前方，而新兵放在后方，前方的军队一旦开始败退，在后方的新兵就完全乱了方寸。随着情况愈发严重，且战且退的前军还没开始乱，不明情况的后方的新兵却以为前军已经败了，甚至有人开始试图逃跑，逃跑这样的事情在战场就像是一场瘟疫，能迅速地击垮一支军队。
“前军败了！前军败了！”在这样的声音中，后方的新兵队伍迅速崩盘。本来还井然有序的前军此刻也乱了，整个刹那间就一败涂地。
右翼幕府军败得速度如此之快，就连郑芝莞都有点懵。郑芝莞过了一会才说：“传令全军，准备从左翼进攻幕府军的中军。”
而幕府军的左翼还在抵抗，统帅左翼的是渡边吉纲，他手段狠辣，如何敢逃跑的士兵都被他当场斩杀，这才使得左翼三万人在九州军的猛攻下一直坚持到现在。
但右翼的溃败极大地影响了左翼的士气。相反，九州军此刻士气高涨，对幕府左翼的攻击更加猛烈。
在九州军的强攻之下，在左翼最先溃逃不是新兵，而是各藩的军队。渡边吉纲在新兵中有很大的威信，但在各藩的军队中，在这样的情况之下，渡边吉纲的影响力实在是有限。
各藩军队此刻也顾不上幕府了，保住自己的性命才是最重要的。随着左翼各藩军队的溃败，渡边吉纲再也无法阻止新兵的溃逃了，他只能眼睁睁地看着左翼一败涂地。
失去了左右两翼的保护幕府中军很快就陷入了绝境。德川光友的中军开始遭受来自三个方向的压力，从主动进攻变成了被动防御。德川光友知道败局已定，但他依然没有撤，他还在苦苦支撑。可以说他现在是在为了德川家荣耀而战。
不到半个小时，九州军便对德川光友的中军完成了合围。德川光友
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