吕泽至宫见吕后，吕后至刘邦处按照四人所说声俱泪下泣诉， 刘邦骂道：“我就知道这小子不行，还是我自己去吧！”于是刘邦亲自带兵出征。张良劝谏亦不为刘邦所动， 直至叔孙通以死相谏，刘邦才无奈佯作答应。 最后还是“商山四皓“以行动说服了刘邦：在一次宴会时，已经有八十高龄的“四皓“陪同着太子刘盈入席，这使刘邦很惊讶，觉得太子已经成熟了，再重立太子恐怕会导致政局混乱。 此后，刘盈的太子地位基本稳定了。 不久，刘邦病死，刘盈顺利地继承了皇位，这时他刚十六岁。 刘盈继承皇位后，基本上继承了父亲的政策，而且有父亲的一批有经验的大臣辅佐，他在位期间没有什么大的波折，在皇位上仅仅坐了七年。
刘盈继位后，吕后掌控朝政大权，萧何继续为相国，朝政大事内决于吕后，外决于萧何。惠帝唯拱手。但汉初秉秦蔽，务在休养生息。国家基本上无事。惠帝二年，萧何去世。萧何去世前，惠帝临相国府问其身后安排，萧何推荐了齐相平阳侯曹参。萧何去世，曹参继为相国。
曹参为相后，弄巧好名之徒尽皆斥去，只留老成木讷之辈。国政一任萧何旧制，不予变更。参则日夜饮酒作乐。 属下有看不惯者欲谏，曹参即呼之与饮，直至酒醉，说者终不得一言。 刘盈见状，深以为忧。时曹参子曹窟为中大夫，刘盈召其代为劝谏。 结果曹窟劝谏不成，反遭曹参一顿鞭挞。
刘盈见曹窟挨打，只好亲自召曹参问话。 曹参问刘盈：“陛下自认为跟高帝相比谁更圣明？” 刘盈答道：“我怎么敢跟先帝比！” 曹参又问：“那你看我与萧何谁更贤能？” 刘盈道：“您好象比不上萧相国。” 曹参道：“这就对了。高帝与萧何定天下，制度法令非常清楚，陛下只须拱手，我们臣下只需各安其职，遵纪守法无有过失即可。” 刘盈听后，说：“太好了！你可以下去了”。
曹参为相三年，谨守萧何法度，以清静自守，用民以时，不欲扰民。社会呈现一派清明景象。曹参去世后，当时歌之曰：萧何为法，讲若画一；曹参代之，守而勿失；载其清静，民以宁一。
刘盈继位后，吕后怨恨戚夫人刘如意母子，欲对两人进行加害。吕后先将戚夫人贬之永巷，为舂奴，接着以调虎离山之计使赵王刘如意进京， 刘盈知母后欲加害刘如意，于是时刻提防以保护刘如意。两人同寝同食，吕后一直无法下手。刘盈外出，心疼弟弟不愿其早起，想让其多睡会儿，留刘如意在宫中。刘盈一走，吕后爪牙立即报告吕后，于是吕后派人趁刘如
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