并派遣一万五千人护送太子入汉，刚到达边境，左将军荀彘、汉使卫山恐其生变，告诫朝鲜太子不要带兵入境，朝鲜太子心生恐惧，又率众退回。
汉武帝见招降失败，命令荀彘、杨仆再次强攻，左将军荀彘击败了朝鲜在以西的守军，开进到王险城下，驻扎在城的北面，楼船将军杨仆亦抵达王险城，驻扎在南面，汉军强攻数月也未能破城。左将军荀彘猛攻王险城，朝鲜人于是私下约定投降楼船将军杨仆，荀彘将罪责归咎于杨仆，认为他只想讲和，不肯出力。汉武帝派原济南郡太守公孙遂协调两军关系，公孙遂私下与荀彘合谋，抓捕杨仆夺其兵权，交由荀彘指挥，两军再次猛攻王险城。公孙遂将此事禀报汉武帝，武帝下令将其诛杀。朝鲜大臣尼溪相参派人杀死卫右渠，开城献降，卫满朝鲜灭亡。
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