另一个被他视为心头大患的是越国。虽然越国现在已经是吴国的属国，但伍子胥害怕勾践。
勾践在越国百姓中具有崇高威望，有强大的凝聚力。最可怕的是范蠡文种，这是两个天下少有的干臣。虽然范蠡这些年一直在吴国服务，但伍子胥从来就没有把范蠡当做吴国人。
他凭直观感觉到，将来让越国重新崛起，并灭掉吴国的一定是范蠡。
所以，和北方作战，伍子胥一直是非常消极。他必须保存实力，用来对付楚国和越国。
伍子胥有一个大的战略构想，如果吴国搞定楚国和越国，楚国吴国越国将连城一片，那么淮河以南，长江中下游，向南直到闽江，向西直到珠江这一片广大区域都在吴国控制之下。而中原地区侯国林立，战乱不断，消耗极大。只要吴越楚联手，挥师北上，便可一统天下。
基于这种考虑，伍子胥的意图是和北方诸国，能不打就不打，能小打就不大打。于是说：“要想让齐国认输赔款，不一定需要打仗。现在五国联军十八万人马屯驻齐鲁边境，对齐国的压力是巨大的。齐国举全国之力，也不会超过十万军队，双方打起来，齐国连打平的可能都没有。所以在这种情况之下，我们派出使者去齐国，晓以利害，极限施压，齐国顶不住压力，必定前来会盟，那时我们叫他认输赔款，而不伤一兵一卒，岂不是最佳选择？”
几个小国害怕打仗，连声说，伍相国这个方案是最佳方案。鲁国想到，如果这个目标达成，鲁国不会有任何损失，挣得了面子，还可以发点小财，更重要的齐国穷下来，就没有力量欺负鲁国，鲁国就可以过几年安稳日子了。
于是说：“不战而屈人之兵，这是一个最好的方案。我们同意伍相国的意见。
吴王对来北方攻城略地，兴趣也不是很大，吴国和齐国中间还隔着一个鲁国和莒国。即便是灭掉齐国，这片地方也不好管理。他的目标是打败诸国，坐上霸主大位，各国每年进贡财宝美女，让他享受也就行了。他还没有后来秦王嬴政那样的灭掉所有侯国，一统天下的战略野心。
吴王说：“相国的提议，得到大家拥护。这样我们用最小的代价，换取最大的胜利。这个方案好。现在我们联军就派出使者，赶到临淄，面见齐侯，要他前来防城会盟。如果他不同意，我们就出防城过长城，踏平齐国！”
伍子胥的提议得到一致同意，大家无不欢欣鼓舞。准备派人出使齐国。正在商量之时，忽见小军来报，水师主将徐承派人来了。
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