这可让刘备感觉自己似乎被赶鸭子上架了，他只能先让关羽、糜芳率四千主力军，先行到琅琊郡郎丘县迎战阻击太史慈，他自己却带着张飞、糜竺、孙乾、简雍，在开阳县开始收拾家底，便准备先行撤退去泰山郡了。
可以说刘备根本没想着能抵挡太史慈的进攻，只是让关羽拖延一下时间，他可以安然撤逃去泰山郡。
这样太史慈所率的一万五千多神箭营精锐，很快便在郎丘县这边和关羽所率的四千刘备军相遇了。
琅琊郡这边虽然多是台地丘陵的地形，也就是一种凸起面积较大且海拔较低的平面地形，一般来说台地中央的坡度平缓，四周较陡，直立于周围的低地丘陵。
可这个郎丘县却正好属于台地中央坡地平缓的区域，这样关羽虽然带兵驻守在郎丘县摆出了防御意思，可这个郎丘县却并没有多少防御优势。
再加上郎丘县本就是一个普通的小县城，城墙低矮、破败，所以面对兵力远远超越自己的太史慈所率神箭营，关羽实在没把握可以凭借郎丘县抵挡阻击多久。
为此在太史慈之军到达之时，关羽便是主动领兵到了太史慈大军前邀战，说是想和太史慈来一场阵前单挑……
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