相比于蒸汽机，内燃机结构就要复杂得多了。
不过也复杂不到哪里去。
实际上如今蒸汽机也可以称为外燃机，与内燃机不同，外燃机顾名思义就是将燃烧室置于气缸之外。
而内燃机就是将燃烧室置于气缸之内，通过燃烧室燃烧产生热量，带动活塞在气缸内做活塞运动，继而产生，输出动力。
当然如今内燃机还处于设计阶段，要打造，测试，最后投用还有一段相当长的时间。
但如今也是时候了。
通过燃料和空气混合，在内置燃烧室内燃烧，产生高温高压燃气，燃气膨胀带动活塞做功，再通过连杆，曲轴等等机械设计将其输出即可。
内燃机虽然结构要比蒸汽机要复杂，但比起蒸汽机，内燃机可以打造得更小，更方便携带。
如汽油机，柴油机，活塞式发动机以及喷气式发动机，都属于内燃机的一种。
而内燃机所使用的燃料，煤油，汽油，柴油，均可。
整个过程包括进气，压缩，作功和排气四个过程。
每进行一次进气，压缩，作功和排气也叫做一个工作循环。
若曲轴每转两圈，活塞经过四个冲程完成一个工作循环的叫做四冲程内燃机，若曲轴每转一圈，活塞只经过两个冲程就完成一个工作循环的叫做二冲程内燃机。
其中进气冲程是实现吸进新鲜空气的过程，靠飞轮旋转惯性的作用带动曲轴，将活塞由上止点位置逐渐拉向下止点，这时通过配气机构开启进气门，关闭排气门，随着活塞向下移动，气缸内的容积逐渐增大，产生真空吸力，新鲜空气不断地被吸进气缸，活塞移动到下止点，即活塞移动一冲程，进气冲程结束，进气门关闭。
压缩冲程是在飞轮带动下，曲轴继续旋转推动活塞由下止点向上止点运动，这时进，排气门均关闭，在活塞移动中气缸内的容积逐渐减小，而气体的压力和温度逐渐升高，至此活塞移动了第二个冲程，曲轴累计回转了一圈，压缩冲程结束。
作功冲程是当压缩冲程接近终了时，进，排气门继续关闭，喷油器开始向气缸内喷入雾状燃料，在气缸内高温空气的作用下，油雾很快被蒸发，并与高温空气混合成可燃混合气体而迅速自行着火燃烧，放出大量热能，使气缸内气体受热发生猛烈膨胀，温度也会升高至两千度左右，从而产生很大的推力迫使活塞从上止点向下止点运动，并通过连杆使曲轴旋转，从而带动飞轮旋转，起储能作用，将燃油发出的
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