沈惟敬从倭国赶回釜山后，立刻催促小西行长释放两位王子。
小西行长赶紧知会驻朝倭军的最高统帅宇喜多秀家及三位随军军奉行，丰臣秀吉已经同意释放两位王子。
由于得到丰臣秀吉的允许，驻朝倭军高层同意释放两位王子返回王京并立刻排除使臣赶往王京通知朝方。
朝鲜方面得到通知后，自然是欣喜若狂。
朝倭双方约定：朝鲜方面派出一队人马赶到釜山以北的泸溪河北岸迎接两位王子；驻釜山倭军则负责将两位王子安全地从釜山护送到泸溪河北岸完成交接。
倭军使臣离开后，朝鲜朝廷不敢怠慢，立刻组建了一支五百多人组成的迎接队伍。这支队伍在李如珠的指挥下，从王京出发，赶往泸溪河北岸。
这支五百多人的队伍中，除去由李如珠从国王禁卫队中精心挑选出来的四百名高手外，还包括一百多人的后勤保障人员。这支后勤队伍具体负责两位王子的饮食起居、卫生医疗等工作。身为女医官的金英子有幸被朝廷选中，成为这次负责两位王子医疗保障工作的后勤人员。
五百人的迎接队伍一路浩浩荡荡，提前两天到达约定的交接地点。
按照朝鲜和倭国方面的约定，倭国负责将两位王子于六月六日前后送至泸溪河北岸的北望亭，双方完成交接后，由朝鲜方面负责两位王子由北望亭到王京这段路程的安全护卫工作。
六月六日一大早，釜山市内的倭国人就开始集结护卫王子北上的队伍，护卫着两位被俘的朝鲜王子，从釜山市内关押两位王子的地点出发，向城北的泸溪河进发。
为确保将两位王子安全送到朝鲜人手中，小西行长除精心挑选了一百名精干武士承担护送任务外，还找到杉谷一郎，命杉谷一郎派遣一队忍者随队护送。
杉谷一郎自是不敢怠慢，他命令加藤美惠子亲率五十名忍者随队前行。
经过杉谷一郎和小西行长的协商，这支一百五十人的护送队伍统一由加藤美惠子指挥。
由于顺和君身体虚弱，倭国人特地准备了一辆牛车，这辆牛车有着用厚木板制成的车棚，棚内虽说有些拥挤，但两位王子挤在车棚内，安全系数还是相当高的。
加藤美惠子将这支一百多人的护送队伍做了合理的分工：五十名忍者围在牛车近旁，负责贴身护卫；一百名武士则呈正方形队形在外围负责警戒。加藤美惠子自己则走在队伍最前面，以便随时发现敌情，及时处置。
出城一个时辰后，这
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