齐王李元吉看到李世民接连立功，而自己丢了唐朝的发祥之地——三晋晋阳（后世的太原），感觉太丢面子。于是向父皇李渊请命带兵去收复三晋晋阳，李渊看到这个四肢发达、头脑简单、有些不成器的儿子现在想立功赎罪，也挺高兴，就答应了他。不过觉得三晋太重要，所以让太子李建成一块前去。
李元吉和李建成两人对李世民都比较嫉妒，所以气味相投、坑壑一气，两人决定这次一定要在三晋打几个大胜仗，给自己涨点脸，把李世民比下去。
不过刘武周和宋金刚可不是好惹的，特别其手下大将尉迟恭（尉迟敬德）更是勇猛剽悍，勇冠三军。
尉迟恭，字敬德，朔州善阳人，人们常叫尉迟敬德。高大威猛，声若天雷，面如黑炭，勇猛过人，纯朴忠厚，勇武善战。
据说尉迟敬德善于排除、避开长矛，每当单人匹马冲进敌阵，敌人的长矛一齐刺来，始终不能刺到他，他还能夺过敌人的长矛，回手刺杀敌人。
李元吉和李建成率领五万大军进入三晋后，九月，抵达介休，宋金刚和尉迟敬德凭借城池抵抗。李元吉和李建成在三晋度索原山下扎营，军营中饮用山涧水，宋金刚和尉迟敬德派人悄悄切断了水源，唐军士兵又渴又乏。李元吉和李建成想迁移营地靠近水源，宋金刚和尉迟敬德趁机挥兵进攻，于是李元吉和李建成的军队溃败，几乎全军覆没。宋金刚杀死李元吉手下唐军大将姜宝谊。
随后，李元吉和李建成带领剩余残兵退至三晋夏县时候，宋金刚又派遣手下将领尉迟敬德、寻相带兵抄近道很快赶到夏县伏击。李元吉和李建成腹背受敌，于是又遭到惨败，手下大将李孝基、独孤怀恩、于筠、唐俭、刘世让都被宋金刚和尉迟敬德俘虏。
李元吉和李建成两人侥幸逃脱，灰溜溜地逃回了长安，向父皇李渊请罪。
李渊闻讯又惊又怒，惊得是刘武周、宋金刚的部队战斗力这么强大，怒的是齐王李元吉和太子李建成两个儿子太不成器，特别是齐王李元吉在三晋连战连败、损兵折将。李渊狠狠训斥了两人一顿，收缴了两人兵权，责令两人在家闭门思过，好好反省失败的原因。
不过，三晋晋阳是李渊的发祥之地，地理位置也非常重要，必须要夺回来，他最后不得不任命秦王李世民为征讨三晋大都督，率兵夺回三晋晋阳。
李世民的五千玄甲精骑基本已经组建训练完成，明光铠甲、新式唐刀也已经打造完成，全部装备到了玄甲精骑。由于唐军战马短缺，这五千玄甲精骑组建起
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