。另一个曲壁和轴承用来控制阀门。假如两个双动活塞同时被使用时，一般它们的曲壁的相正好差90度，这样一个引擎在任何时候都做功，功效大大提高。
这台蒸汽机需要一个使水沸腾产生高压蒸汽的锅炉，这个锅炉对燃料不挑剔，可以使用木头、煤、石油或天然气甚至垃圾作为热源。蒸汽膨胀推动活塞做功。
在转速方面，天使蒸汽机比18世纪末瓦特蒸汽机仅40～50转/分高许多，初转速达到100～300转/分。
在功率方面，天使蒸汽机的功率最高可达5千马力。
天使蒸汽机的弱点和历史上的蒸汽机基本一样，都是离不开锅炉，整个装置既笨重又庞大；新蒸汽的压力和温度不能过高，排气压力不能过低，热效率难以提高；它是一种往复式机器，惯性力限制了转速的提高；工作过程是不连续的，蒸汽的流量受到限制，也就限制了功率的提高。
所以，在船舶上夏雪是坚决不会使用庞大笨重的蒸汽机的，蒸汽机目前只适合在矿山、炼钢厂、锻造厂、机床厂、生产车间、纺织厂等工厂使用。
在船舶上，甚至矿山运矿的小火车上，夏雪都决定放弃笨重的蒸汽机，改用重量轻，体积小、热效率高和操作灵活的内燃机作为动力机械。
蒸汽机研发成功后，夏雪和徐摩经过短暂的庆祝休息，立即又投身内燃机的研发中，两人就像吸毒上瘾一样不断地陶醉在一个又一个划时代的产品创造研发中。
由于内燃机和蒸汽机基本结构、传动形式、许多元件都基本一样的，所以，不到一个月，夏雪和徐摩把内燃机也研发成功。
她给这台内燃机命名为：天使内燃机。
天使内燃机继承了天使蒸汽机的基本结构和传动形式，采用了将燃油直接输入汽缸内燃烧的方式，形成了热效率高得多的热力循环。
天使内燃机是活塞式内燃机，活塞式内燃机将燃料和空气混合，在其汽缸内燃烧，释放出的热能使汽缸内产生高温高压的燃气。燃气膨胀推动活塞作功，再通过曲柄连杆机构或其他机构将机械功输出，驱动从动机械工作。
天使内燃机使用的燃料是石油，由于石油直接燃烧后会有大量未燃烧的成分形成一氧化碳、二氧化硫、碳粉或者其他副产物，从而对环境造成污染，而且直接燃烧的利用率也不太高。而且石油里的好东西很多，比如燃料油、润滑油、石油蜡、石油沥青、石油焦和各种石油化工原料等等，如果一把火都烧了的确太可惜。
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