友好关系，使北周在很长一段时间获得了稳定与发展。
公元575年十月，周武帝决定再伐北齐，在大德殿商议讨伐方略，窦炽当时已经年迈，仍激动的握住手腕，请求参加征战。武帝钦佩他的忠心，特以其长子窦恭为左二军总管，窦荣定、窦洪景、窦文殊、窦招贤、平陵窦敬远、窦璨等窦氏将领俱随其部；以宇文盛、宇文亮、杨坚为右二军。武帝亲率大军，行至晋州，驻于平阳南的汾曲。窦恭、段文振等将领数十人，乘夜登城，呼号而进，齐军败溃。窦惠的二兄长窦文殊在这次黑夜登城中率先上城，被守城齐军乱刀砍死。窦恭率军以险据守，阻击北齐援军。同年十二月，武帝调集八万大军，在平阳城外列队20余里，窦恭等将领奋力攻击，齐军大败。翌年正月，窦恭随武帝进军至邺城，齐后主领百骑东遁。周武帝入邺城，窦恭追齐后主至青州南邓村，将齐后主等俘获。
北齐灭亡，武帝以功封窦恭为酇国公，领雍州牧兼大将军，镇兵亳州，窦荣定加上开府、拜前将军、茨飞中大夫，封窦敬远西河郡公，授窦招贤使持节、仪同大将军，授窦洪景骠骑大将军，窦文殊亡于登城之战赠仪同三司，窦璨出任襄州长史。
武帝宇文邕连年征战，积劳成疾。宣政元年五月，因突厥骚扰边境，武帝亲自率军讨伐，在途中不幸病倒，在返回长安的当天晚上便离开了人世。
武帝归西后，北周一天不如一天，终于在大象三年二月，杨坚篡位代周立隋。
才7岁的窦惠听隋文帝杨坚篡周后，慨然道：“恨我生不为男子，以救舅家之难。”父亲窦毅慌忙捂住她的嘴，连连低声说道：“千万不要乱说，若让杨坚听到，会杀头的”。可是，窦惠却不以为然。
窦毅见她已渐渐长大，不仅相貌非凡，而且言谈举止非平常女子可比。窦毅便和襄阳公主说：“咱们的女儿天生相貌非凡，一定有大福大贵，我们不能随便把她嫁给一般人家，一定要仔细择婿，与她相配才行。”
窦毅与襄阳公主商议后，便让人在门屏上画两只孔雀，遇人求婚，先令试射。她与妻暗地里约定，谁能射中孔雀眼睛，就把女儿许配给谁。
当时，许多贵胄王孙早就听说窦毅有一个才貌双全的女儿。所以，听说窦毅有招婿之意，便纷纷前来角射。结果，这些贵胄王孙，张弓发矢，然却不能射中，只能败兴离去。
李渊的父亲李昺在李渊七岁时就已去世，他承袭了唐国公，杨坚代周立隋后，李渊就到皇帝殿前任千牛备身，担任皇帝侍卫。一日，同事们
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