次日，李承乾在宋君明、执失思力、刘兰等人的陪同下，开始检阅宋君明带来的府兵的军容军姿。35xs
他们都是隶属于各州县，由十六卫及东宫十率遥领的府兵，农时耕种，闲时在各自所属的地方进行操练。
战时则由朝廷临时委派行军总管来行使指挥权利。
军府、地方州县长官、十六卫和行军总管之间相互制约，这样一来便没有人能够单独控制军队。
虽然天下府兵驻地分散，却是皇帝能够直接控制的中央军队。
彻底解决了令皇帝头疼的将领拥兵自重的局面。
这些府军的名称叫做折冲府，所属兵士统称为卫士。
折冲府是唐朝府兵制基层组织单位。
隋初叫骠骑府，主官为骠骑将军、车骑将军。
隋大业三年，隋炀帝改骠骑府为鹰扬府，将主官改为鹰扬郎将、鹰击郎将。
唐朝初年，唐高祖李渊又改鹰扬郎将为军头，鹰击郎将为府副，后来又沿用隋朝初年的旧制，继续将鹰扬府便变回骠骑府。
后来在武德七年，又再一次变动，将骠骑府改为统军府，骠骑将军改为统军，车骑将军改为别将。
这一名称一直沿用到了贞观十年。
贞观十年的某一天，李二陛下突然心血来潮，觉得现在的军府被叫做统军府，不够有气势。35xs
于是李二陛下灵光一闪，便将全天下的统军府改为折冲府。
冲，则是冲车，是古代的一种攻城器械的一种。
折冲从字面上来理解便是折还敌军战车，既制敌致胜的意思。
折冲府的正副主官分别是折冲都尉和果毅都尉。
折冲府分布大唐各地，随时废置，整个大唐府数增加不定，最多的时候有六百三十三府，一说多达八百，少则不足六百。
折冲府隶属于十二卫和东宫六率分领。
这便是大唐的卫府制。
所谓的卫府制，以“卫”统“府”。卫，即是卫戍京师的的禁兵，又是统领天下“府兵”的领导机构。
唐朝“十六卫”遥领天下六百多个折冲府，居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。
因十六卫官署在皇宫之南，又被称为“南衙府兵”。
“南衙府兵”，与守卫皇宫北门、由招募配充的兵士组成的“北衙禁军”交错宿卫，互相牵制。
南衙府兵十六卫，各有大将军、
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