发明，朱有孝特别的关心，因为收购废品的时候，他曾经见过这东西，但是忘记了怎么制作，结果被薄珏给研制出来了，薄珏现在不知道它的价值有多大，但是朱有孝却是非常明白，他亲自帮助薄珏注册了专利证书，而且为此还拨款一万两银子设立了一个万向节工厂，为此宋应星的特钢厂也专门送来了一大批特钢进行实验，当然了这些实际动手实验的事情薄珏是不会干的，都交给了宋应星的弟子们。
薄珏除了这些研究以外，还醉心于朱灵的蒸汽机实验室。朱灵的脑子比较机灵，摆弄东西，蒸汽机的发明是他的一个最大的亮点，可是毕竟他没有完整的学习过关于科学研究的基础知识，属于一个偶然的现象，对蒸汽机的改进工作进度缓慢，大部分的改进工作是由工厂的师傅们琢磨的。薄珏在这方面和他不一样，薄珏的良好天赋加上自己的刻苦努力，尤其是在大明技术学院的系统读书，使得他的基础知识比较牢固，他看出了蒸汽机的不足，而且还想出了解决的办法。再者就是宋应星他们免费给他提供了不少新的材料，这才使得他比朱灵更具有研究的优势。
薄珏首先选用了宋应星提供的优质钢板，它的作用是可以增加锅炉的压力，制造了高压锅炉，使得锅炉产生的水蒸气压力更大。其次薄珏还将汽缸的设计加以优化，他进行了一系列发明，比如分离式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用油润滑活塞、行星式齿轮、平行运动连杆机构、离心式调速器、节气阀、压力计等等，使蒸汽机的效率提高到原来朱灵蒸汽机的3倍多，最终发明出了现代意义上的蒸汽机。这些都是划时代的产物，使得薄珏成为了真正意义上的科学家，而这一系列的发明创造，让大明的机械制造进入了一个新的动力时代，也让蒸汽机从此进入普及的时代。
薄珏的一系列发明创造，引起了朱有孝的兴趣，使得他能够成为进入大明核心科学家的行列，能够看到许多对于这个时代来说最先进的东西，比如朱有孝的发电机。朱有孝将自己的半瓶子醋的电磁理论讲述给薄珏听，将自己的试验做给薄珏看，薄珏虽然对这些理论无法理解，何况朱有孝自己就讲的不太完整，但是这并没有妨碍薄珏的兴趣 ，有了这时实物以后，薄珏就对它在实验室里就行了一系列的进一步研究。许多后世在市场上就可以买到的东西，在这个时代是不可能见到，但是许多天然的东西还是比较容易找到，比如像磁铁，这东西在磁铁矿场还是非常容易找到的，一般的铜线纯度不够，但是在实验室里，这些高纯度的铜线宋应星完全可以不惜代价的给他提供。
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