忠诚，再就是他们掌握了极大的财源、物资。为了避免这样的事情发生，佩德罗二世按照朱常润提供的方法编制刚果王国的军队，使得发生军事政变无法成功，他采取了军校培训制度。在以后所有的军官必须是通过军事院校的培训才能提拔，只是一种资格，而军校的校长就是佩德罗二世自己，这就意味着这些军官都是他自己的弟子，而且良好的军事培训教育，可以让军队形成完整的指挥方式，无论是任何部队，只要是经过培训出来的军官都可以如臂使指一样指挥，不存在任何人的去留就会造成军队指挥瘫痪的现象，所有的军队正职高级军官都可以毫无障碍的互相调动，这就是军队国家化，正规化的作用。
还有一个重要的控制军队的方法，那就是军事物资的供应方式。在武器装备比较简单的国家里，武器的来源非常简单，比如说中国历史上陈胜、吴广的揭竿而起，削尖竹竿就可以做武器，凭着士兵来源充足，有足够的人员就可以进行军事割据、发动政变。但是，当武器装备发展到一定地部的时候，将人数优势就削减到了最小的作用，只要控制了后勤物资供应，就可以控制一支军队，这才是国家稳定的基础。佩德罗二世就是采取了这个措施，朱常润和他签订协议中最重要的一条就是仅仅和刚果王国发生国家级别的武器供应，对于任何部落和部族不会发生武器交易，让所有的武器都控制在佩德罗二世自己的手中，由他自己统一调配这些关键的军事物资。通过一系列的军事改革计划，佩德罗二世经过不长时间的军队重组，彻底掌握了这个国家的军事力量，就算是外部势力收买了某一位或者几位高级军官，也无法对整个军队控制形成威胁，佩德罗二世统治下的刚果王国形成一个具备一定战斗能力的新型军队国家。
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