有一次罗松在骑车闲逛时开过来一辆马车，车夫嘲笑他说他的车慢，于是他就和车夫说：“你信不信我的小马自行车崽儿比你的马车还快”于是他们两个打了个赌。路程是从他们村东到村西的一个来回，结果罗松比车夫整整快了半个多时辰。
但仅仅这样还不能让罗松满意，他继续对自行车加以改进，在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制的，前轮大，后轮小。针对骑车时依然要用两只脚，一下一下地蹬踩地面，才能推动车子向前滚动这一难题，罗松在前轮上安装了能转动的脚蹬板；车子的鞍座架在前轮上面，最重要的是罗松给他的自行车小崽儿装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进.
罗松的姻亲莫长清是皇家科学院旗下的一个大匠，当他看到罗松的自行车之后，不禁大为赞叹，他精通机械设计，在取得了罗松的许可之后，莫长清从机械学，运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同，以保持平衡，并用铁管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。莫长清不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的前景..
而邓洛浦这个汉化胡人出身的兽医之所以也会出现在自行车的发明人名单里就有几分传奇色彩了，按说他是一个兽医，与自行车这样的机械玩具不搭界是不是，可问题就是他是兽医，罗松是马车修理匠，自然而然两人就有了交集，彼此关系还不错，在罗松莫长清他们搞出来自行车之后，罗松莫长清他们经常用自行车进行比赛，邓洛浦也参与了，他骑着罗松他们搞出来的自行车，感觉颠地厉害，该怎么解决这个问题呢？
邓洛浦日思夜想，终于从他医治牛胃气膨胀中得到启示，他把家中花园里用来浇水的橡胶管粘成圆形，打足了气，装在自行车轮子上，前往参加骑自行车比赛，居然名列前茅，引起了人们极大的兴趣。充气轮胎是自行车发展史上一个划时代的创举，它增加了自行车的弹性，不会因路面不平而震动；同时大大地提高了行车速度，增大了车轮与路面的摩擦力。这样，就根本上改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能。
三人都是朋友，彼此关系也很好，他们搞出来这个自行车之后，罗松和邓洛浦敏锐的发现了其中蕴含的巨大商机，他们赶紧去帝国专利局申请了有关自行车的专利，并且以罗松的马车修理制造作坊为基础改造成了英国第一家自行车制造企
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