(采用舵、橹、硬质纵帆等)，装载量大(如楼船设楼2到5层，大型的载千人)，船种多(有主力舰“楼船”、攻击船“蒙冲”、冲锋船“先登”、快艇“赤马”和侦察船“斥候”等)，以适应水战的需要。
三国时期(公元220年280年)的吴国战船规模庞大，仅小船就有数千只，其中最大的战船设楼五层。西晋初期(公元3世纪70年代)王浚为准备伐吴而建造的连舫战舰，长120步，上面有楼橹，开四门，能驰马行车，载2000余人，是一座水上城堡。南北朝时期发明的车船(亦称车轮船、轮桨船)，行驶便捷，是后来机械明轮船的先驱。公元588年到589年隋灭陈时，杨素所率最大战舰“五牙”舰，设楼五层，可容士卒800人，前后左右设有6具“拍竿”。“拍竿”是利用杠杆原理高悬巨石，在接舷战中用来拍击敌船，是一种威力很大的冷兵器。唐代(公元618年到907年)造船技术继续有所进展，所建造的“海鹘”战船，能在较大风浪条件下航行战斗。宋代(公元960年到1279年)的战船已普遍采用水密舱壁技术，提高了不沉性。公元1000年，神卫水军队长唐福向朝廷献火箭、火球、火蒺藜等燃烧性火器。11世纪，战船已采用指南针导航，车船又有进一步发展，公元1130 年，杨么起义军使用的大批车船中，最大的长36丈(约110米)，装有24个转轮和6具“拍竿”，载士卒1000余人。公元1203年，秦世辅造的载重 1000斛(约60吨)的“铁壁铧嘴平面海鹘”战船，舱壁装有铁板，是装甲的先河，船首装有形似铧嘴的犀利铁尖，用以在水战中冲击犁沉敌船，较冲角破坏力更大。14世纪，中国出现了世界上最早的金属管形火器--火铳(亦称火筒)。最迟在明洪武十年(公元1377年)中国战船已装备火铳，从而开始了战船武器从冷兵器、燃烧和爆炸性火器向火炮的过渡。
楼船是一种具有多层建筑和攻防设施的大型战船，外观似楼，故曰楼船。汉代大型战舰“楼船”高十余丈。三国时东吴建成五层战船，可载兵3000人。楼船不仅外观巍峨威武，而且船上列矛戈，树旗帜，戒备森严，攻守得力，宛如水上堡垒。我国的航海技术和造船技术在汉代有了很大的发展。其中就造船而言，汉代最为著名的船，便是楼船。
楼船之名最早始于战国时期南方的越国，越有楼船军，秦朝及汉朝都有官衔为“楼船将军”的军事指挥官。汉代能够建造这种大型船舶，是因为我国的造船技术发展到汉代时已渐臻成熟
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