三世纪前叶，轲比能重新统一东部和中部鲜卑，但轲比能死后，各部落又开始独立发展。在此期间，鲜卑同中央王朝时和时战。
十六国时期，鲜卑各部落趁中原混乱不堪，先后建立国家。公元385年，拓跋部建立北魏，并在公元439年统一北方。
公元493年，北魏孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举汉化。公元534年，北魏分裂为东魏和西魏。公元557年，北周取代西魏。鲜卑族共建立十个国家。另外在青海、甘肃一带，还有由鲜卑慕容部。
分化出来的吐谷浑政权，直到公元663年才被吐蕃吞并。
鲜卑族建立政权后，部落大都已经解体，人民多转向定居农业生产，随着封建化进程的加深，同各民族的融合加快。到了隋唐时期，鲜卑作为民族实体和政权实体融入到其他民族之中，也随之逐渐消亡。
所以，要说鲜卑就不得不说说，他们历史上最有名的单于檀石槐，檀石槐(生于公元137年、死于公元181年)，鲜卑部落首领。少时有勇有谋，被推举为部落首领。东汉末年在高柳北弹汗山建立王庭，向南劫掠沿边各郡，北边抗拒丁零，东方击退夫余，西方进击乌孙，完全占据匈奴的故土，东西达一万四千余里，南北达七千余里。
永寿二年(即公元156年)，檀石槐率军攻打云中郡。延熹元年(公元158年)后，鲜卑多次在长城一线的缘边九郡及辽东属国骚扰，汉桓帝忧患，欲封檀石槐为王，并跟他和亲。檀石槐非但不受，反而加紧对长城缘边要塞的侵犯和劫掠，并把自己占领的地区分为三部，各置一名大人统领。光和四年(公元181年)，檀石槐去世，时年四十五岁，其子和连继位。
汉灵帝光和四年（公元181年），鲜卑族侵犯幽州与并州，檀石槐去世，和连继任首领。他不仅才干和能力不如他的父亲，而且贪财好色，后来在进攻北地时，被北地人射死。
檀石槐死后，鲜卑分裂，西部鲜卑叛离，漠南自云中以东分裂为三个集团：一是步度根集团，拥众数万，据有云中、雁门一带，二是轲比能集团，分布于代郡、上谷等地，三是原来联盟“东部大人”所领属的若干小集团，散布于辽西、右北平和渔阳塞外，也包括鲜卑泄归泥部。其中轲比能集团势力最强。
之所以要说这么多，也是为了让大家能够看明白，书归正文，现在北方的鲜卑单从疆域上来看，是不下于东汉的，这些都要感谢鲜卑的前单于檀石槐。
而现在的鲜卑联盟已经就要土
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