东汉时，辖郡、国十一，县、邑、侯国九十。幽州治所在蓟县，治所蓟县，故址在后世的北京市城区西南部的广安门附近。辖境相当于后世的北京市、河北北部、辽宁南部及朝鲜西北部。
隋炀帝大业初罢州置郡，故改幽州为涿郡。
唐武德元年(公元618年)复为幽州。
唐玄宗先天二年(公元713年)设置幽州节度使，幽州节度使负责防御奚、契丹，治幽州(范阳郡，后世的北京)，统辖幽州、蓟州、妫州、檀州、易州、定州、恒州、莫州、沧州等九个州。
天宝元年(公元742年)改为范阳郡，乾元元年(公元758年)又为幽州。州治蓟县。另有范阳县，本幽州或范阳郡属县，大历四年(公元769年)后为涿州治所，故治所在后世的河北省涿州，与此不同。
天福元年(公元936年)，后晋石敬瑭以幽蓟十六州割让契丹(辽)。次年辽升幽州为幽都府，辽太宗在唐幽州城的基础上兴建土木，定为“南京幽都府“。此后，幽州作为行政区划不复存在。
隋唐时，幽州的军事地位十分突出。隋炀帝在涿郡筑临朔宫作为行宫，大业七年后三次用兵高句丽，都以涿郡为基地，集结兵马、军器、粮储。
唐贞观十八年(公元644年)出兵高句丽，分水陆两路，陆路也以幽州为后方大本营。
唐代中期，东北诸族势力强盛，先天二年(公元713年)置幽州节度使于此，以控制奚、契丹等族。
天宝元年改为范阳节度使，兵力九万余人，约占全国十节度使兵力的五分之一。
天宝末，安禄山身兼范阳、平卢(治柳城郡，后世的辽宁朝阳)、河东(治太原府，即后世的山西太原西南晋源镇一带)三节度使、河北道采访处置使，即以范阳为根据地，发兵反唐，掀起“安史之乱“。
乾元二年(公元759年)史思明自立为燕帝，以范阳为燕京。广德元年(公元763年)改范阳节度使为幽州节度使，史朝义部下李怀仙降，唐即授为幽州节度使;时平卢已没于北族，惟存平州(后世的河北卢龙)，平州城内驻有卢龙军，幽州节度使遂兼领卢龙节度使。
此后或称幽州，或称幽州卢龙，或只称卢龙。幽州为安史乱后长期不奉朝命割据一方的河北三镇之一。直至五代后梁乾化三年(公元913年)十二月为晋王李存勖所灭，割据达一百五十年之久。天福元年(公元936年)，后晋石敬瑭以幽蓟十六州割让契丹，次年契丹以幽州为南京
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