达令河南各军向河阴（今河南武陟西南）集结，各卫粮船由济宁起航，保障后勤供应。七月二十九日，他又遵朱元璋之命，令都督同知张兴祖、平章韩政、都督副使孙兴祖、指挥高显等率益都、徐州、济宁之师集结于东昌，等待与河南诸军会师北进。闰七月初二日，明军出师汴梁（今河南开封），一路势如破竹，连克卫辉（今河南汲县）、彰德（今河南安阳）、磁州（今河北磁县）、邯郸、广平（今均属河北）。十一日至临清（今属山东），遂令集结于东昌之师来会，且令参政傅友德开通陆路，都督副使顾时开通河道，于十五日水陆两路并进。师至德州，会征虏副将军常遇春、张兴祖、高显、毛骧、程华等师北进。二十日下长芦（今河北沧州）、青州（今河北青县及天津静海等地），二十三日至直沽（今天津），二十五日败元军于河西务（今天津市武清东北）。二十八日克通州（今北京通县）。元顺帝见大势已去，遂于当日夜三鼓携太子、后妃出建德门，由，居庸关逃往上都开平（今内蒙古多伦西北）。八月初二日，徐达等进师攻取元都，至齐化门，令将士填壕登城而入。徐达本人亲自登上齐化门楼，杀死元朝监国宗室淮王帖木儿不花和右丞相张康伯等人，并俘诸王子6人，封存府库图籍宝物以及故宫殿门，令兵守卫。命令士卒不得侵暴抢掠，居民各安其业。同时遣将巡逻古北诸处关口，又命指挥华云龙经理大都，新筑城垣。
点评：攻取大都之役的胜利，从根本上摧毁了元朝的统治，使残存在各地的元军陷入群龙无首的境地，为明太祖朱元璋最终统一中国，夺取了战略上的绝对优势。
明洪武二年（1369年）二月至十二月，在明北伐灭元之战中，与元军在陕西和甘肃等地进行作战。
明军攻克山西以后，北方广大地区已尽为明朝所控制。惟陕甘方面尚为元军10余万人所盘踞：李思齐驻凤翔，张思道驻鹿台（今陕西高陵西南）以拱卫奉元（今陕西西安），扩廓帖木儿则驻扎于塞外。二月二十六日，征虏大将军徐达以副将军常遇春和冯宗异为先遣部队渡黄河攻取陕西。
三月初一日，徐达率大军自蒲州（今山西永济西南）渡河，进据蒲城，逼降元鄜城（今陕西洛川境内）守将施成，张思道闻讯逃往庆阳（今属甘肃），明军不战而占有鹿台、奉元。十二日，常遇春率部进逼凤翔，李思齐逃往临洮（今属甘肃），凤翔又不战而克。时参政傅友德亦已攻克凤州（今陕西凤县）。
四月二日，徐达集诸将于凤翔，讨论进攻方向。徐达根据李思齐和张思道的
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