士兵设立军户。但是自世宗皇帝之后，在这一正统规制之外，还出现了家丁制度。所谓家丁，就是武将所辖不入兵籍者，是将帅用于御敌卫身的私兵，完全依附于主帅。
大魏的卫所制度一大特点是兵民合一，士兵要进行务
农，通过耕作土地所得收入来供养军队。然而随着土地大量被兼并，包括军屯官田，这让部分兵士失去生计，四处流亡的兵士依附将领，成为私兵家丁。在这种情况下，卫所制度势必衰微，同时伴随着大魏赋役制度的改变，卫所制逐渐向募兵制转变。家丁招募并未被限制，所以家丁随着募兵制发展而得到大量招收，这也是家丁的重要来源。
大魏为抵御金帐汗国，在辽东设置重兵，自明雍年间，军队涣散，实力萎颓，难以抵抗外敌入侵，北部边防压力巨大，为镇守边疆，历任辽东总督开始大力发展家丁制度。家丁整体战力极强，是军伍的中流砥柱，对巩固边防起着重要作用，当初秦襄收复凉州、秦州，家丁也功不可破。而家丁受将领而非朝廷控制，这也导致了各地督抚相继坐大。
此时还能行军作战的，自然就是辽东铁骑中的家丁，这些家丁丝毫不逊于江湖武夫，甚至因为精通军阵合击之道的缘故，更胜于散兵游勇一般的江湖武人，极为厉害。
很快，这些家丁的对手也出现了，是一群衣着奇怪的金帐之人，同样不曾骑马，不过人数更多，迎上了这队精锐家丁。
虽然这些家丁只有数百人，但个个披甲，除了长兵器外，还分别携带盾牌、弓弩、火铳等物，加起来能有数百斤，可毫不吃力，排列成阵之后快速推进，更让李玄都感到惊艳的是，这些家丁的步伐、动作、身形起伏都如一人一般，甚至就连呼吸吐纳，也是保持一致，这可是江湖武夫万难做好的事情。
很快，两兵相接。数百家丁立时分成无数个小阵。以十一人为一阵，十一人的气机连成一体，同进同退，最前二人一执长牌、一执藤牌。长牌手执长盾牌遮挡箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。再二人为狼筅手执狼筅，狼筅形似长枪，顶端斜削成尖状，又在四周留有尖锐的枝丫，每支狼筅长一丈左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是两个手持镗钯的士兵担任警戒、支援。如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈
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