张鲁家将杨白等人害怕马超才能，要迫害他。马岱随马超奔往蜀，刘备派人迎接马超军。马岱随马超围攻成都，刘璋惧怕马超，不到十天就投降了。
建兴十二年诸葛亮死了以后，魏延、杨仪争权，马岱奉杨仪命率军斩杀魏延。
建兴十三年，平北将军、陈仓侯马岱率众伐魏，为牛金击退。
对于这个人的记载就是这些，关于建兴十二年之前，马超病故之后，他基本就没有任何的记载，可是他绝对是诸葛亮麾下的一员悍将。
因为建兴十二年，他斩杀魏延，说明他当初非但在军中，而且还是军中的猛将，否则不会和魏延离得这般近，之后建兴十三年，平北将军和陈仓侯的爵位，也是靠着战功才能够得到的。
非军功无法封侯，这是大汉的规矩，而刘玄德继承的是大汉的衣钵，那么同样的他也应该是要继承那无军功不可封侯的，所以说这诸葛亮北伐中原的时候，他马岱绝对是在他麾下的。
不过马岱的身份毕竟是特殊的。
马超临死之前给刘玄德留下了一封遗书，很惨的一封遗书。
“臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深托陛下，余无复言。”
马超当时已经算是家破人亡了，所以将最后的弟弟马岱送到了蜀汉，希望用自己的死，换掉自己的威望，而马岱作为马家之人，虽然比不上神威天将军马超那么的在羌氐之人那里威望这般的重，但也算是有些名望的。
所以说，马岱被重用，这说明了他逐渐被诸葛亮所接受，而接受马岱，也是诸葛亮的一次改变，和他的行军风格一样，开始转变了。
在陈仓兵败之前，他出兵多用他自己的丞相府属官，而蜀汉刘玄德留下的那些老将很多都是不敢用，也不能用，毕竟他的威望不够。
但是到了建兴七年，诸葛亮开始攻打雍州的时候，他不知道为什么，威望已经变得足够了，而且也敢于用人了，或许这和赵云的死，有着莫大的关系，为了这一点，虽然找不到什么证据，但是作者会写。
同时，诸葛亮使用马岱，也算是给了魏延和吴懿等人的一个准备，他之所以敢用马岱，就是告诉这些老将，他诸葛亮不是一个不用老将的人。
而且马岱因为马超的原因，他的身份也被蜀汉很多人所忌惮。
在罗贯中的《三国演义》之中，马超很是忠臣良将，但是在《三国志》里面，那就是一个标准的小吕布，比吕布还吕布。
汉
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