建安元年，马超的老爸爸马腾和西北军阀韩遂因为部下一些小摩擦导致原本称兄道弟的两人互相攻杀。
马超年轻时就已经有了“健勇”之称，随马腾与韩遂的战斗中与韩遂部将阎行相战，阎行袭击马超，矛被马超折断，阎行用断矛差点伤到马超的脖子杀死马超。
等到了三辅叛乱之时，马超已经可以统兵了，并且亲自率军攻破苏氏坞堡，开始了自己的征战生涯。
建安七年，袁尚部将高干和郭援联合南匈奴单于呼厨泉进攻河东掠取关中，司隶校尉钟繇，写信给马腾、韩遂，陈述其中利弊关系，又派张既、傅干等人去劝说，请求马腾、韩遂出兵援助。
马腾派马超率领万余人进入关中援助钟繇，朝廷任命马超为司隶校尉督军从事，讨伐郭援、高干等。郭援在率大军渡过汾河时，马超率领自己的军队在郭援渡河过一半的时候截杀。
作战过程中，马超的脚部中箭受伤，但马超没有退缩，用布裹住受伤的脚，继续率军作战，大破敌军，马超部将庞德亲手将郭援斩杀，随后高干和单于呼厨泉投降。
（《三国志·马超传》：后腾袭长安，败走，退还凉州。司隶校尉锺繇镇关中，移书遂、腾，为陈祸福。腾遣超随繇讨郭援、高干於平阳，超将庞德亲斩援首。）
曹操担任丞相时，曾想招揽马超入朝为官，但马超没有前去赴任。讨伐郭媛后曹操借汉献帝诏拜封马超为徐州刺史，但马超依旧没去赴任。曹操改封马超为谏议大夫，徐州刺史的位置朝廷给了臧霸。
（《典略》曰：初，曹公为丞相，辟腾长子超，不就。超后为司隶校尉督军从事，讨郭援，为飞矢所中，乃以囊囊其足而战，破斩援首。诏拜徐州刺史，后拜谏议大夫。及腾之入，因诏拜为偏将军，使领腾营。）
这一下子，曹孟德给自己找了两个大麻烦，并且真真正正的祸及子孙了。
马孟起没有来到他的身边，最后出现了问题，臧霸去了徐州，直接就来了一个国中之国。
建安十三年，马超的父亲马腾在张既的劝说（忽悠）下入朝为官，被任为卫尉。
马超的两个弟弟马休，马铁也被封奉车都尉、骑都尉。
但是只有马超这个家伙看的明白，选择了留守凉州，被封为偏将军、都亭侯，统领马腾的部队，割据原来马家势力所在的“三辅”，依旧屯兵于槐里。
（《典略》：十三年，征为卫尉，腾自见年老，遂入宿卫......及腾之入，因诏拜为偏将军，使领腾营
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