会议最终决定，由杨震在无定河南岸设置重兵形成阻击阵地，耶律小鞠蝶在西夏联军后方发起攻击，而萧明则要率领大军渡过无定河在西夏联军对面发起攻击，如果西夏联军败退的话，杨震的阻击就会拦住他们，只等着辽军将其包围。
计划制定的很好，但萧明仍然给了杨震最艰巨的任务，能不能收拢包围圈将整个回鹘和西夏联军全部歼灭，则要看杨震的宋军能不能挡住他们逃跑的路线。
这一次杨震可算孤军深入，除了驻扎在甘州的兵马，杨震只带了三万人马北上，这三万人马除了新组建的大宋骑兵之外，剩下的全是步兵，可是这些步兵却是跟以往的宋军步兵不一样，这支步兵可是杨震的心血所在。
除了标准的长枪兵和刀盾兵之外，这支步兵还有特殊棍营，士兵手中的兵器那是一种叫做大盘龙棍的武器，看起来非常像双节棍，但一端很长用以手持，而另一头包裹着铁皮铜皮，这是用来击打骑兵马腿的武器！也是专门用来破铁鹞子的武器。
大盘龙棍曾被用以和辽军的作战，对付辽军的铁浮屠效果很好，可这些都不算什么，真正的杀手那是这些步兵全部配备了黑神弩！大宋曾向徐州的太平铁厂和杭州的顾氏炼坊订购了二十万具黑神弩，而这些黑神弩基本上都被充了西军的建制。
两万步兵的黑神弩，在将长兵器放下的时候，依托防御工事，那将会是一个非常有杀伤力的人群，这才是杨震真正的信心所在，要不他也不会敢于跟耶律小鞠蝶叫板。
而耶律小鞠蝶所带的五万人马则全是骑兵，是整个辽西的精兵，计划是要求第三天正午先由他的骑兵从回鹘与西夏联军的背后发起攻击，然后萧明率军渡河，展开队形之后夹击联军，迫使联军向东逃窜，那时候肯定会落入杨震布置好的口袋之中。
可是战场之上变化随时都会发生，就在萧明他们计划好了之后的第三天上午，回鹘与西夏联军不知道为什么突然产生了分裂，可能是双方意见分歧，无法达成一致，于是西州回鹘的五万兵马脱离联军向西撤走，而西夏军队则转而向东，意图进入兴庆府。
耶律小鞠蝶仓卒之下不及于萧明取得联系，随即下令对处在包围圈之中的回鹘军队发起了攻击，喊杀声震天的响起，遭到突然打击的回顾军队显示慌乱了一阵，但很快恢复了平静与耶律小鞠蝶的骑兵混战在了一起。
而信王李延宗率领的五六万西夏左厢兵马向东南方向撤走，这一部分正好撞在杨震面前，于是战斗自然打响了，西夏军在被杨震的宋军
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