现在基本所有的内燃机都是采用的往复式活塞发动机，我们平时说的四缸、六缸就是汽缸和活塞的数量，而其实往复式活塞发动机并不是唯一的内燃机形式。
转子发动机就是另外一种形式，其特殊的运转方式和机械结构，被无数车迷津津乐道，而其充满艰辛的发展道路，也杨全这个半车迷唏嘘不已。
作为日企发动机厂混过半生的人，杨全不仅专注于往复式活塞发动机，更是闲暇时候了解其余种类的发动机，转子发动机便是其中之一。
转子发动机学名汪克尔发动机，发明者是德国人菲利斯•汪克尔（Felix Wankel）。首次问世时，媒体也称其为“连续运转内燃机”。
其实在这之前，连杆和曲柄机构的发明人沃特•詹姆斯也曾研究过转子式内燃机，但最终仅停留在概念上。直到1957年，汪克尔将其实用化。
1957年2月，汪克尔成功开发出了原型机DKM 54，这是世界上第一台无活塞回转型发动机，因此这种发动机也被称为汪克尔发动机。
转子发动机是将空燃混合气燃烧产生，膨胀压力直接转化为三角形转子和偏心轴转动力，所以不需要设置连杆，进气口和排气口依靠转子本身运动来打开和关闭。不再需要配气机构，包括正时齿带、凸轮轴、摇臂、气门、气门弹簧等，而这在往复式发动机中是必不可少一部分。
综上所述，转子发动机组成所需要部件大幅度减少。零件减少对于世界上所有的商人来说，那就意味着成本的减少、组装工序减少，那样就可以更有优势参与竞争。
转子发动机的体积就可以很小，又因为没有了活塞的往复式直线运动，它运行时振动小，更平顺。最后转子发动机的转速也更容易做得更高，升功率方面的优势很大，NSU试制的DKM原型机最高转速竟然达到了17000rpm。
其优点是第一是高转速大功率，第二是重量轻，油门响应快。
首先，转子发动机比普通活塞式发动机要轻很，那么运动惯性就小，这样有利于提高转速，而且油门响应特别快。
体积也比普通活塞式发动机小，更有利于布置，能更轻松做到前后轴50:50重量分配。而且也有利与车身前端造型，可以让引擎盖设计得更低，提高驾驶者视野和拓展车内空间。
拥有这么多优点，转子发动机在当时基本就属于黑科技了。因此当1960年汪克尔在德国工程师学会的会议上公开发表自己发明的“神器
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